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一种面向手功能康复的脑肌互偿康复训练系统 

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申请/专利权人:上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心);同济大学

摘要:本发明公开了一种面向手功能康复的脑肌互偿康复训练系统,包括可穿戴的脑电‑肌电同步采集设备、可穿戴的人体双向反馈设备以及分别与脑电‑肌电同步采集设备、人体双向反馈设备相连的数据处理控制系统;人体双向反馈设备包括气动康复手套,气动康复手套上安有用于刺激人体手部的功能电刺激模块及用于获取人体手部动作信息的动作传感器模组,所述功能电刺激模块以及动作传感器模组分别与数据处理控制系统信号连接。本发明的面向手功能康复的脑肌互偿康复训练系统,建立双向‑闭环的脑机接口系统,其反馈效果好,能够协调脑电肌电,更好地辅助康复训练,极具应用前景。

主权项:1.一种面向手功能康复的脑肌互偿康复训练系统,其特征在于:包括可穿戴的脑电-肌电同步采集设备、可穿戴的人体双向反馈设备以及分别与脑电-肌电同步采集设备、人体双向反馈设备相连的数据处理控制系统;所述人体双向反馈设备包括气动康复手套,气动康复手套上安有用于刺激人体手部的功能电刺激模块及用于获取人体手部动作信息的动作传感器模组,所述功能电刺激模块以及动作传感器模组分别与数据处理控制系统信号连接;所述数据处理控制系统运行如下程序:1通过脑电-肌电同步采集设备实时采集使用者的脑电和肌电数据;2对脑电和肌电数据进行脑肌耦合;3在时间上做滑动窗口,将脑电与肌电的多个数据导联两两计算相关性,获取每个时间窗内的图结构生理信号数据的邻接矩阵;4将步骤3得到的邻接矩阵输入图神经网络模型,获取功能电刺激强度指数;5按照功能电刺激强度指数控制功能电刺激模块,并通过动作传感器模组实时采集人体手部动作数据;6判断功能电刺激模块是否帮助用户补全动作,如是则结束,反之则将功能电刺激强度指数及步骤5获取的人体手部动作数据输入强化训练模型,强化训练模型输出调整后的功能电刺激强度指数,返回步骤5。

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