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申请/专利权人：华为技术有限公司
申请日：2021-04-12
公开（公告）日：2022-10-18
公开（公告）号：CN115205375A
专利技术分类：..使用基于特征的方法[2017.01]
专利摘要：本申请涉及人工智能技术领域，且涉及对图像中目标的检测和目标跟踪领域，包括一种检测目标的方法，通过电子设备的摄像头采集包含所述目标的图像；获取所述目标的设备信息，所述设备信息包括所述目标的形状和尺寸；获取所述目标相对所述电子设备的位置信息，所述位置信息包括距离和方位角，所述方位角指所述摄像头的朝向与所述目标所在方向所构成的角度；根据所述位置信息、所述设备信息，得到所述目标投影到所述图像上的位于至少一个预测位置的至少一个目标框；对图像基于目标候选框进行所述目标检测时，使用所述至少一个目标框作为所述目标候选框进行所述目标的检测。本申请可以实现对图像中的目标进行快速且较高精度的检测和跟踪。
专利权项：1.一种检测目标的方法，其特征在于，包括：通过电子设备的摄像头采集包含所述目标的图像；获取所述目标相对所述电子设备的位置信息，所述位置信息包括距离和方位角，所述方位角指所述摄像头的朝向与所述目标所在方向所构成的角度；根据所述位置信息，得到所述目标投影到所述图像上的至少一个预测位置；对图像基于目标候选框进行所述目标检测时，使用所述预测位置的目标候选框进行所述目标的检测；所述目标候选框指目标在图像中可能位于的目标框的集合。
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