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申请/专利权人:日本电产株式会社
申请日:2022-07-18
公开(公告)日:2023-02-03
公开(公告)号:CN115694299A
专利技术分类:.电流控制,如使用电流控制环[2016.01]
专利摘要:本发明涉及电动机控制装置、电动机、驱动装置、电动机控制方法。本发明的电动机控制装置的一个方面中,包括基于转矩目标值控制电动机的控制部。控制部能执行:第一电流控制,分别控制被提供给电动机的电流的d轴电流分量和q轴电流分量;第二电流控制,基于与在电动机中产生的发热量相关的发热量目标值,分别控制d轴电流分量和q轴电流分量,从而使d轴电流分量和q轴电流分量之比不同于第一电流控制中的比;以及振动抑制控制,在执行第二电流控制时被执行,并且在振动抑制控制中将第一周期信号与转矩目标值相加。第一周期信号的相位相对于在不执行振动抑制控制而执行第二电流控制的情况下输出的电动机的输出转矩的波形中的相位偏移。
专利权项:1.一种电动机控制装置,其特征在于,包括基于转矩目标值控制电动机的控制部,所述控制部能执行:第一电流控制,该第一电流控制分别控制被提供给所述电动机的电流的d轴电流分量和q轴电流分量;第二电流控制,该第二电流控制基于与在所述电动机中产生的发热量相关的发热量目标值,分别控制所述d轴电流分量和所述q轴电流分量,从而使所述d轴电流分量和所述q轴电流分量之比不同于所述第一电流控制中的所述比;以及振动抑制控制,该振动抑制控制在执行所述第二电流控制时被执行,并且,在所述振动抑制控制中将第一周期信号与所述转矩目标值相加,所述第一周期信号的相位相对于在不执行所述振动抑制控制而执行所述第二电流控制的情况下输出的所述电动机的输出转矩的波形中的相位偏移。
百度查询: 日本电产株式会社 电动机控制装置、电动机、驱动装置、电动机控制方法
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