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申请/专利权人：盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司
申请日：2022-11-08
公开（公告）日：2023-03-14
公开（公告）号：CN218616606U
专利技术分类：..直接在道路上（轻便装置，例如楔子入B60T3/00）[2006.01]
专利摘要：本实用新型提供的锚固装置，包括伸缩驱动装置、旋转驱动装置和锚杆，锚杆的一端设有卡接部；伸缩驱动装置与锚杆相连，伸缩驱动装置用于驱动锚杆沿锚杆的轴向方向做伸缩运动；旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转平台，旋转平台上设有通孔，锚杆插入在通孔内，锚杆能够在通孔内沿锚杆的轴向方向做伸缩运动，且锚杆与旋转平台在锚杆的周向方向上相固定；旋转驱动电机与旋转平台传动连接，旋转驱动电机用于驱动旋转平台做旋转运动，从而带动锚杆做旋转运动。本实用新型还提供一种锚固机构和AGV设备。
专利权项：1.一种锚固装置，其特征在于，包括伸缩驱动装置、旋转驱动装置和锚杆，所述锚杆的一端设有卡接部；所述伸缩驱动装置与所述锚杆相连，所述伸缩驱动装置用于驱动所述锚杆沿所述锚杆的轴向方向做伸缩运动；所述旋转驱动装置位于所述伸缩驱动装置的一侧，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转平台，所述旋转平台上设有通孔，所述锚杆插入在所述通孔内，所述锚杆能够在所述通孔内沿所述锚杆的轴向方向做伸缩运动，且所述锚杆与所述旋转平台在所述锚杆的周向方向上相固定；所述旋转驱动电机与所述旋转平台传动连接，所述旋转驱动电机用于驱动所述旋转平台做旋转运动，从而带动所述锚杆做旋转运动。
百度查询： 盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司 锚固装置、锚固机构及AGV设备
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