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申请/专利权人：深圳先进技术研究院
申请日：2021-06-29
公开（公告）日：2023-04-07
公开（公告）号：CN113520543B
专利技术分类：.套管针；穿刺针[2006.01]
专利摘要：本申请公开了一种颅内穿刺方法、颅内穿刺装置、颅内穿刺系统及存储介质，该方法包括：获取头部姿态信息、头部扫描图像以及穿刺针姿态信息；利用头部姿态信息和头部扫描图像，确定穿刺路径姿态信息，其中，头部姿态信息的地坐标的基准面与头部扫描图像的横截面在同一水平面上；基于穿刺路径姿态信息和穿刺针姿态信息，实时显示穿刺路径和穿刺针。通过上述方式，本申请无需对头颅进行固定，能够对颅内穿刺进行导航优化，从而提供精准的穿刺路径姿态信息和穿刺针姿态信息。
专利权项：1.一种颅内穿刺系统，其特征在于，所述颅内穿刺系统包括：第一传感器，被配置为固定于头部，用于采集头部位姿信息；扫描设备，用于获取头部扫描图像；第二传感器，被配置为固定于穿刺针，用于采集穿刺针位姿信息；颅内穿刺装置，连接所述第一传感器、所述扫描设备以及所述第二传感器，用于执行颅内穿刺方法；其中，所述颅内穿刺装置用于获取头部姿态信息、头部扫描图像以及穿刺针姿态信息；所述颅内穿刺装置利用所述头部姿态信息和所述头部扫描图像，确定穿刺路径姿态信息，其中，所述头部姿态信息的地坐标的基准面与所述头部扫描图像的横截面在同一水平面上；所述颅内穿刺装置基于所述穿刺路径姿态信息和所述穿刺针姿态信息，实时显示穿刺路径和穿刺针。
百度查询： 深圳先进技术研究院 颅内穿刺方法、颅内穿刺装置、颅内穿刺系统及存储介质
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