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申请/专利权人：浙江大学舟山海洋研究中心
摘要：本发明涉及一种鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质。本发明包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化。本发明可以满足工厂大规模连续生产的需求，降低企业用工成本，提高生产效率。
主权项：1.鱿鱼白片智能切割计算方法，其特征在于包括以下步骤：读取鱿鱼白片的三维形貌激光点云数据；对激光点云数据进行优化处理；提取鱿鱼白片有效区域；确定切割零点；确定切割加工区域；确定切割点位以及切割角度优化，具体是：（a）设定第一刀的切割点位在所述切割加工区域的边沿，同时设定切割角度α；（b）根据鱿鱼块产品质量要求，以与第一刀相同的角度向后遍历，找到第二刀的切割点位d1，计算第二刀与上表面的交点p1；计算切割出鱿鱼块的对角线长度参考值L；（c）计算第三刀切割点位时，先根据对角线长度参考值从鱿鱼上表面获得落刀位置p2和下表面切割点位d2，然后计算当前落刀位置与上一落刀位置间的切片体积是否满足质量要求；如果满足，直接进行切割，如果不满足，调整根据切刀角度α；若干次角度调整后，仍无法满足质量要求时，恢复切割角度至α，同时根据质量差平移切刀位置；（d）按照与求解第三刀切割点位及切割角度相同的方式，求出剩余切割加工区域的切割点位及切割角度；（e）将计算出的鱿鱼白片切割点位和切割角度最优解发送给控制系统，进行切割，直至结束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学舟山海洋研究中心 鱿鱼白片智能切割计算方法、装置、设备及存储介质
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