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一种基于EDLines直线检测的索力实时测量方法 

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申请/专利权人:江苏科技大学

摘要:本发明公开了一种基于EDLines直线检测的索力实时测量方法,相机同步采集多根拉索在同一视场的计算图,首先选择各拉索的计算区域ROI进行直线特征检测,进而计算直线特征到ROI原点的距离,通过对连续采集到的图像重复该操作就可以获得直线特征在其法线方向的像素位移,除了提取拉索位移,还需要计算拉索之间的相对位移,对位移进行FFT变换,最后采用频率法计算拉索的索力。本发明一方面克服了传统加速度计测量方法效率低、布置繁琐的局限性,可以实现全场多点同步测量;另一方面克服了复杂背景以及相机扰动的影响,提高索力监测的准确性。

主权项:1.一种基于EDLines直线检测的索力实时测量方法,其特征在于,包括如下步骤:1相机同步采集多根拉索在同一视场的计算图;2在初始计算图中选择各拉索的计算区域ROI,利用优化的EDLines直线特征检测算子进行直线特征检测;3选取拉索,计算拉索各自位移以及不同拉索之间的相对位移;4对位移进行FFT变换,提取拉索频率、剔除干扰频率;在拉索各自位移的FFT变换结果中的峰值对应的频率包括了拉索的基频以及相机扰动引入的杂频,在相对位移的FFT结果中消失的频率峰值属于杂频,依然保留下来的属于拉索的基频;5计算拉索索力。

全文数据:

权利要求:

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