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申请/专利权人：重庆英卡电子有限公司
摘要：本发明公开了一种基于云平台摄像检测的松材线虫病枯死树的定位方法，包括云平台和N个高空摄像头，N个所述高空摄像头分别与所述云平台连接，合理利用高空摄像头，通过云平台和摄像头的连接，使软件算法和图像处理的双重结合，解决了使用高空云台视频进行识别定位的难点。利用摄像头重复多次的拍摄，对摄像头进行定位的同时，结合其拍摄角度和变焦值，对拍摄的画面进行区域定位，再结合局部内容，进行局部精准定位，实现单株、或者团状、或者簇状定位。有益效果：提升护林辅助设备技术手段，减少护林员工作量。
主权项：1.一种基于云平台摄像检测的松材线虫病枯死树的定位方法，包括云平台和N个高空摄像头，N个所述高空摄像头分别与所述云平台连接，其特征在于按照以下步骤进行：S1：任意选取一台松林上方的高空摄像头C，并设定所述高空摄像头C采集的四元组集A和所述云平台输出的松材线虫病树的定位输出集S，该四元组集包括高空摄像头编号和PTZ方位数据，并初始化所述四元组集A和所述定位输出集S为空集；S2：所述云平台控制所述高空摄像头C任意拍摄一张定位图像T1，根据定位图像T1获取到对应的一个四元组；S3：所述云平台根据步骤S2得到的四元组对所述高空摄像头C进行回溯定位；S4：所述云平台控制所述高空摄像头C任意拍摄松林图像T2，并对松林图像T2边缘进行检测、扩充、融合后得到以松林图像T2为中心的全景图像TQ；S5：设定框选阈值，所述云平台根据框选阈值对全景图像TQ内的病树框进行识别和剔除，得到检测框集K；S6：根据检测框集K生成枯树地理位置，并将检测框对应的地理位置作输出形成定位输出集S；判断是否检测完毕，若是，结束定位；若否，返回步骤S4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆英卡电子有限公司 基于云平台摄像检测的松材线虫病枯死树的定位方法
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