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申请/专利权人：杭州电子科技大学

摘要：本发明公开了一种无人机终端物流坞站及其存放快递和寄送快递的方法。本发明中寄件运输柜体与收纳柜机架固定；接驳机构设置在收纳柜体的收纳柜机架上，接驳机构机架板固定在收纳柜机架上，且接驳机构机架板上设有传送带运输组件一；运输机构中垂直同步带滑台模组竖直固定在水平设置的水平同步带滑台模组的滑块上；寄件机构中机架板一与寄件同步带滑台模组的滑块固定，机架板二上设有传送带运输组件二，机架板二与机架板一构成滑动副。本发明存放快递和寄送快递时均通过无人机进行运输，减少了劳动力，提高了运输效率，节约了运输成本，同时无人机无需与用户面对面交付和协调时间，且本发明结构简单、功能多样、使用成本低。

主权项：1.一种无人机终端物流坞站，包括收纳柜体，其特征在于：还包括无人机、寄件运输柜体、接驳机构、运输机构和寄件机构；所述寄件运输柜体固定在收纳柜体的收纳柜机架一侧，寄件运输柜体高于收纳柜机架，且寄件运输柜体内腔与收纳柜机架内腔连通；寄件运输柜体上设有机载交互界面，并开设有寄件口，且位于寄件口处铰接有寄件柜门；寄件运输柜体内位于顶部位置固定有摄像头一；所述接驳机构设置在收纳柜机架上方，并位于寄件运输柜体上开设的矩形口处；所述接驳机构包括传递导向组件、收窄导向轮组件、接收导向组件、传送带运输组件一、直线导向轮组件、寄件导向槽和接驳机构机架板；所述传送带运输组件一设置在接驳机构机架板上，且接驳机构机架板固定在收纳柜体的收纳柜机架上端；传递导向组件和寄件导向槽固定在接驳机构机架板的两端，并位于传送带运输组件一的两端，且均倾斜设置；寄件导向槽的两个侧板向远离传送带运输组件一的方向收缩；所述传送带运输组件一上方设有两个直线导向轮组件，一侧为较短的直线导向轮组件，另一侧为较长的直线导向轮组件；直线导向轮组件包括导向轮安装架和导向轮，导向轮安装架与接驳机构机架板固定，导向轮安装架上铰接有沿长度方向间距设置的多个导向轮；较短的直线导向轮组件靠近传递导向组件的一端设有收窄导向轮组件；所述收窄导向轮组件与直线导向轮组件相比，收窄导向轮组件的导向轮安装架宽度沿寄件导向槽至传递导向组件的方向递增，且收窄导向轮组件的导向轮安装架最小宽度等于直线导向轮组件的导向轮安装架宽度，其他结构完全一致；收窄导向轮组件的导向轮安装架也与接驳机构机架板固定；所述接收导向组件包括导向板一和导向板二，导向板一固定在收窄导向轮组件和较短的直线导向轮组一上，导向板二固定在较长的直线导向轮组二上，且导向板一和导向板二呈由下至上开口递增的八字形；其中，导向轮组件和较短直线导向轮组一的总长度等于较长直线导向轮组二的长度，并与传送带运输组件一的长度相等；导向板一上固定有红外线传感器；导向板一或导向板二与开合顶盖铰接且铰接轴由一个开合电机驱动旋转；所述运输机构包括水平同步带滑台模组、垂直同步带滑台模组、连接件一、托盘抓手和连接件二；所述水平设置的水平同步带滑台模组的支撑座一端固定在收纳柜体的收纳柜机架内底部位置，另一端固定在寄件运输柜体内底部位置；竖直设置的垂直同步带滑台模组的支撑座底端通过连接件二与水平同步带滑台模组上的滑块固定，顶端与收纳柜体的收纳柜机架构成水平方向的滑动副；所述托盘抓手通过连接件一与垂直同步带滑台模组上的滑块固定；其中，托盘抓手为U型板，U型板的两个臂顶面均设有间距布置的两个凸起；初始状态时，托盘抓手位于收纳柜体中暂存支架组的下方；所述收纳柜体包括托盘支撑架、托盘、收纳柜门和收纳柜机架；所述收纳柜机架上开设有上下间距排布的多层开口组；每层开口组由平行且等距布置的多个开口组成；同层开口组的开口长度相等，高度相等；不同层开口组的开口长度相等，且底部有若干层开口高度大于其余层开口高度的开口组；所述收纳柜机架内壁位于每个开口下方位置均固定有支撑架组；支撑架组由对称设置的两个托盘支撑架构成，且两个托盘支撑架位于对应开口下方两侧；其中，最靠近寄件运输柜体那列支撑架组中的一个支撑架组设为暂存支架组，且除暂存支架组以外，其余每个支撑架组上均设有托盘，托盘上开设有四个通孔；所述收纳柜机架上位于每个开口处均设有收纳柜门，且收纳柜机架未开设有开口的其中一侧内壁固定有间距设置的摄像头二和摄像头三；其中，收纳柜体内每层开口组所对应的空间为快递包裹的存储层，每个存储层中与各开口相对应的空间为快递包裹的存储空间；所述寄件机构包括寄件平台和无人机取件平台；所述寄件平台包括寄件同步带滑台模组、延伸组件和寄件传送带组件；寄件同步带滑台模组的支撑座竖直固定在寄件运输柜体内壁；所述寄件传送带组件包括连接件三、固定架、驱动电机一、光轴、机架板一和同步带传动机构一；机架板一上固定有重量传感器；机架板一通过连接件三与寄件同步带滑台模组上的滑块固定，且机架板一水平设置；所述驱动电机一的壳体通过固定架与机架板一固定；光轴与机架板一构成转动副，且驱动电机一的输出轴通过一个同步带传动机构一与光轴中部连接；所述延伸组件包括机架板二和传送带运输组件二；传送带运输组件二设在机架板二上，机架板二下表面开设有两条平行且间距设置的齿槽，两条齿槽与光轴两端固定的齿轮分别构成齿轮副，且机架板二与机架板一构成滑动副；初始状态时，寄件传送带组件位于寄件运输柜体内顶部，并高于传送带运输组件一；所述无人机取件平台包括无人机停泊板、导向板、定位推杆和定位同步带滑台模组；所述无人机停泊板水平固定在收纳柜体的收纳柜机架上端；无人机停泊板的后部固定有竖直设置的阻挡板；无人机停泊板的一端固定有定位同步带滑台模组，另一端固定有导向板；所述阻挡板和导向板之间形成无人机取件口，无人机取件口位于寄件导向槽下方；定位推杆位于无人机停泊板上方，并与定位同步带滑台模组的滑块固定。

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