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申请/专利权人:昆山燎原自动化设备有限责任公司;德化县中科陶瓷智能装备研究院
摘要:本发明公开了一种STV有轨轮式小车车身稳定机构,包括:轮式小车,用于在轨道上运输货物,所述轮式小车设置有动力机构和运输平台,其特征在于,在所述轮式小车下方设置有车身稳定机构,所述车身稳定机构,包括安装在所述轮式小车上的安装框架,所述安装框架上安装有驱动机构,所述驱动机构通过传动机构驱动一对轮组机构同时朝相反方向运动,所述传动机构包括螺纹杆,所述螺纹杆通过一对旋向相反的螺纹安装有一对轮组机构,在小车启动和制动前,伺服电机动作,驱动包胶轮组夹抱住导轨,以稳定车身的偏摆力,很好的解决小车启动和制动时车身发生的晃动,消除了运输物品晃动的不安定因素。
主权项:1.一种STV有轨轮式小车车身稳定机构,包括:轮式小车,用于在轨道上运输货物,所述轮式小车设置有动力机构和运输平台,其特征在于,在所述轮式小车下方设置有车身稳定机构,所述车身稳定机构包括安装在所述轮式小车上的安装框架,所述安装框架上安装有驱动机构,所述驱动机构通过传动机构驱动一对轮组机构同时朝相反方向运动。
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百度查询: 昆山燎原自动化设备有限责任公司 德化县中科陶瓷智能装备研究院 一种STV有轨轮式小车车身稳定机构及控制方法
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