龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：淮阴工学院
申请日：2023-04-26
公开（公告）日：2023-08-08
公开（公告）号：CN116563808A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.08.25#实质审查的生效;2023.08.08#公开
摘要：本发明公开了一种融合边缘相减与权重均值标准化策略的快速车道线检测方法，对预先获取的车道线数据进行预处理，完成数据集的制作；在UFLD模型特征提取网络Resnet18中的BasicBlock模块引入SE注意力机制和空洞卷积；引入相加融合与边缘相减策略，提取更加详细的物体轮廓信息，避免无视觉线索问题的产生；引入权重均值标准化策略，构建出车道线检测模型ES‑UFLD‑WMN；对ES‑UFLD‑WMN的参数配置进行调整并进行训练，获取最优结果，实现车道线检测。本发明强化物体轮廓信息提取和权重信息均值标准化对车道线检测效果的影响；遵循逐渐细节化的原则，进行特征层的相加融合，使ES‑UFLD‑WMN模型获得丰富的边缘信息，辅助主干网络对图像特征进行提取，进而兼具车道线检测精度与检测实时性。
主权项：1.一种融合边缘相减与权重均值标准化策略的快速车道线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1对预先获取的车道线数据进行预处理，完成数据集的制作；2在UFLD模型特征提取网络Resnet18中的BasicBlock模块引入SE注意力机制和空洞卷积；3引入相加融合与边缘相减策略，提取更加详细的物体轮廓信息，避免无视觉线索问题的产生；4引入权重均值标准化策略，构建出车道线检测模型ES-UFLD-WMN；5对ES-UFLD-WMN的参数配置进行调整并进行训练，获取最优结果，实现车道线检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮阴工学院 融合边缘相减与权重均值标准化策略的快速车道线检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号