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申请/专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日：2022-03-09
公开（公告）日：2023-08-18
公开（公告）号：CN116604544A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J11/00
优先权：["20220208 TW 111104462"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.09.05#实质审查的生效;2023.08.18#公开
摘要：本发明提供一种加工路径的闪避方法及加工系统。通过对原始的加工路径插入旗标的方法，判断出旗标与支撑单元的吸盘的干涉处，并在干涉处插入编码指令以编修原始的加工路径，进而生成编修的加工路径，使加工设备执行编修的加工路径时，支撑单元便能顺利闪避加工设备的刀具。
主权项：1.一种加工路径的闪避方法，其特征在于，包括：汇入加工路径；设定支撑设备的至少一支撑单元的吸盘范围；在所述加工路径上，每隔特定间距插入旗标；对所述多个旗标的每一旗标进行判断，当所述旗标插进所述至少一支撑单元的所述吸盘范围时，将所述旗标的坐标及有关所述至少一支撑单元的下降指令编修到所述加工路径，直到另一旗标脱离所述至少一支撑单元的所述吸盘范围时，将所述旗标的所述坐标及有关所述至少一支撑单元的上升指令编修到所述加工路径；确认所述加工路径是否已编修完成；以及汇出编修的加工路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 财团法人工业技术研究院 加工路径的闪避方法及加工系统
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皖公网安备 34010402703815号