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基于改进SOBEL算法的零件几何精度合格率检测系统及方法 

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申请/专利权人:沈阳航空航天大学

摘要:本发明提供一种基于改进SOBEL算法的零件几何精度合格率检测系统及方法,涉及视觉检测及光学技术领域。本发明在显示端软件录入各类零件的基础信息,同时将机器摇臂移动至操作台进行标准零件图像拍摄,再将图像进行切向畸变及径向畸变矫正,对零件图像进行处理,并进行传送带上的每个零件的检测工作,对零件的成像进行几何精度识别检测处理,若测量结果与零件的标准成像形状或六个几何特征之差大于提前设定的本种类零件可允许偏差百分比时,系统指示灯亮起并报警,此时需要工作人员取这个不合格零件。等待传送带上的所有零件检测完毕时,每个类别的零件在本次检测的总被检测数量、不合格数量、合格数量及合格率将会回传到显示端,并展示给工作人员。

主权项:1.一种基于改进SOBEL算法的零件几何精度合格率检测系统,其特征在于,包括检测设备组以及上位机;所述检测设备组包括相机、机械摇臂、光源、工作台、设备箱、夹具;所述工作台为一长方形平台,所述机械摇臂的尾端固定在工作台一侧边缘,首端在工作台与生产线之间移动;所述相机为双目摄像头相机,固定在机械摇臂上,所述光源则固定在工作台的另一侧边缘,根据相机拍摄环境设置亮度,为待检测零件提供光照条件;所述夹具固定在工作台中心处;所述设备箱通过RS-232串行通信协议与上位机进行通讯;所述上位机为显示端软件,即图形用户界面,用于与操作人员进行交互,包括录入零件信息模块和展示零件检测结果模块;所述录入零件信息模块将各类合格零件的标准信息进行依次录入,录入零件信息模块再将各类合格零件的标准信息传递给检测设备中,显示端中的展示零件检测结果模块显示各类零件的几何精度检测结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 沈阳航空航天大学 基于改进SOBEL算法的零件几何精度合格率检测系统及方法

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