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申请/专利权人：山东省计算中心(国家超级计算济南中心);齐鲁工业大学(山东省科学院);山东山科智控数字化科技有限公司

摘要：一种基于MPTCP协议的GNSS网络基准站系统数据调度方法，属于数据调度的技术领域，通过修改MPTCP协议的数据传输过程，可以使多个相同的数据包在多个路径上同时传输，从而解决了Ntrip协议因单一路径传输限制而造成的连接不稳定问题；并且设计客户端缓冲池用于存放不同类型的数据，即使其中一条路径上发生数据包丢失，客户端仍然可以从剩余的通路中快速选择该数据包，从而降低数据包丢失的风险；另外，划分缓冲池存储数据的方法，还对应解决MPTCP协议多路径数据传输缓冲池溢出的问题，同时将传输数据根据重要性分为两类，并分别存储于不同的缓冲池中，以减少数据乱序现象，同时提高差分数据传输的实时性。

主权项：1.一种基于MPTCP协议的GNSS网络基准站系统数据调度方法，其特征在于，包括：设计数据传输层、数据分类和设计客户端缓冲池；所述设计数据传输层，在GNSS网络基准站系统中，将Ntrip的底层协议TCP协议替换为MPTCP协议；所述MPTCP协议利用多个网络接口来传输数据，并将数据流分割成多个子流，以在不同的网络路径上传输数据；MPTCP协议用于实现多路径之间的带宽聚合和无缝切换：当发生丢包时，通过多条路径及时反馈给发送方；所述数据分类：对通过MPTCP协议传输的GNSS基准站数据进行分类一级数据和二级数据；所述一级数据包括高实时性的RTCM数据和NMEA数据；所述二级数据包括控制命令、状态信息和无高实时性的RTCM数据和NMEA数据；所述数据分类具备包括以下步骤：S11：根据所述RTCM数据和NMEA数据的消息头和消息载荷的格式及内容差异来判断数据的类型，然后根据数据的实时性需求将其分为一级数据和二级数据：所述RTCM数据包含特定的二进制消息头；RTCM数据首先是3个字节的消息头，用于标识RTCM版本和消息类型，然后是2个字节的消息长度，接着是消息载荷，其格式根据消息类型而不同，最后是3个字节的CRC校验码，根据RTCM消息的消息类型将RTCM分别分为一级数据和二级数据；所述NMEA数据采用ASCII消息头传输，NMEA数据消息的格式以$符号开头，后面包含一系列字段，用于标识消息类型，根据NMEA消息的消息类型可将NMEA分别分为一级数据和二级数据；表3：RTCM数据的消息头 序言 保留字 信息占用字节数 信息 CRC校验 8bits 6bits 10bits 不定 24bits 表4NMEA数据的消息头 S12：对所述一级数据进行复制操作，设子流数目为n条，则复制的一级数据包的数目为n-1个，复制之后缓冲池内存在n个相同的一级数据包；S13：数据分配，对所述一级数据采用多发选收策略，在数据缓冲池中对所述一级数据进行复制操作之后，所述一级数据和二级数据全部进入MPTCP协议调度器；在MPTCP协议调度器里对全部数据和子流之间进行分配：将所述一级数据平均分配到每个子流进行数据传输；将所述二级数据通过MPTCP调度器进行可用子流的分配，当数据通过子流传输到客户端时，接收到一级数据之后就可丢弃该一级数据复制的所有数据包，接收到二级数据就直接将二级数据读取至相应的缓冲池中；所述设计客户端缓冲池：数据先被写入到一个读取缓冲区中，然后由MPTCP协议从缓冲区发送到客户端；所述GNSS网络基准站通过多条路径同时传输数据到客户端缓冲池。

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