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申请/专利权人：四川凌峰航空液压机械有限公司

申请日：2022-12-25

公开（公告）日：2023-10-03

公开（公告）号：CN219802072U

专利技术分类：.结构上与离合器、制动器、传动机构、滑轮或机械起动器相连的[2006.01]

专利摘要：本实用新型提出的一种多级分步作动机电作动器，分步作动可控性好，控制精度高。通过下述技术方案实现：主丝杠筒通过一级活塞杆底部约束的主丝杠螺母，带动主丝杠螺母前置阶梯孔轴承容纳腔被双向推力轴承后端面和副丝杠螺母约束的副丝杠，在二级活塞杆运动腔中作轴向直线伸缩运动；二级伺服电机通过传动轴带动花键套合的副丝杠一起作旋转运动，驱动副丝杠螺母轴向运动，在分步作动中，主丝杠筒通过主丝杠螺母能被一级伺服电机驱动，副丝杠通过副丝杠螺母，能被二级伺服电机驱动而转动，分别形成两条传动链，带动一级活塞杆在缸筒运动腔体中作直线伸缩运动，二级活塞杆在一级活塞杆运动腔体中作伸缩运动的分步作动的至少两条传动链自由转动通道。

专利权项：1.一种多级分步作动机电作动器，包括：装配在缸筒（3）一侧端齿轮传动箱带有输出齿轮的一级伺服电机（1）及下端侧作为二级传动的二级伺服电机（12），与所述输出齿轮进行啮合的主传动齿轮（2），套装在主丝杠筒（4）上的主丝杠螺母（6），在上并在缸筒（3）中作伸缩运动的一级活塞杆（10），其特征在于：一级伺服电机（1）通过主传动齿轮（2）带动主丝杠筒（4）旋转，主丝杠筒（4）通过一级活塞杆（10）底部台阶孔镶嵌约束的主丝杠螺母（6），带动主丝杠螺母（6）前置阶梯孔轴承容纳腔被双向推力角接触球轴承（7）后端面和副丝杠螺母（9）约束的副丝杠（8），在二级活塞杆（11）运动腔中作轴向直线伸缩运动；二级伺服电机（12）通过副传动齿轮（13）啮合传动轴（14）轴端齿轮，传动轴（14）带动通过周向花键套合的副丝杠（8）一起作旋转运动，驱动副丝杠螺母（9）轴向运动，传动轴（14）通过伸出主丝杠筒（4）端口圆柱体外环面的周向花键啮合副丝杠（8）一起作同步转动，在集中式分步作动中，主丝杠筒（4）通过主丝杠螺母（6），能被一级伺服电机（1）驱动，副丝杠（8）通过副丝杠螺母（9），能被二级伺服电机（12）驱动而自由转动，分别形成两条相对独立的传动链，带动一级活塞杆（10）在缸筒（3）运动腔体中作直线伸缩运动，二级活塞杆（11）在一级活塞杆（10）运动腔体中作伸缩运动的分步作动的至少两条传动链自由转动通道。

百度查询： 四川凌峰航空液压机械有限公司 多级分步作动机电作动器