申请/专利权人：郑棋元

申请日：2023-03-21

公开（公告）日：2023-10-10

公开（公告）号：CN219806099U

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.10#授权

摘要：本实用新型公开提出一种基于NI‑myRIO的四轴魔方还原机器人，包括USB高清摄像头、LED环形补光灯、固定件、高度调节支架、魔方托盘升降部件、主机箱、主机箱操作板、四组魔方旋转组合机械臂。本实用新型基于软件算法由NI‑LabVIEW实现，图形化编程界面易于学习，人机交互友好，无需使用定制魔方，任何常规标准尺寸魔方均可还原，能够有效的避免魔方整体翻面时因机械臂夹持不稳导致魔方掉落或错位，视觉识别时，可升降托盘会托起魔方，四轴机械臂远离魔方，高清摄像头结合LED环形补光灯可以全方位无死角采集魔方数据，视觉识别更加高效稳定。

主权项：1.一种基于NI-myRIO的四轴魔方还原机器人，其特征在于：包括USB高清摄像头（1）、LED环形补光灯（2）、固定件（3）、高度调节支架（4）、魔方托盘升降部件（5）、主机箱（8）、主机箱操作板（9）、四组魔方旋转组合机械臂（21）；所述USB高清摄像头（1）固定于固定件（3）上，固定件（3）两端固定在高度调节支架（4）上，LED环形补光灯（2）固定于固定件（3）上，并且围绕在USB高清摄像头（1）周围；所述主机箱操作板（9）上设置有电源总开关（10）、急停开关（11）；所述主机箱（8）上设置有灯光亮度调节器（6），电量显示器（7）；所述主机箱（8）中放置有核心控制区（22），所述核心控制区（22）由蓄电池稳压器、核心控制器NI-myRIO、舵机驱动器组成，程序传输接口（23）通过USB接口与核心控制器NI-myRIO进行通信；所述四组魔方旋转组合机械臂（21）成对角式固定于主机箱操作板（9）上；每组魔方旋转组合机械臂（21）由水平齿条（12）、机械臂主箱体（13）、机械臂进退驱动舵机（14）、机械臂旋转驱动舵机（15）、机械臂夹具（16）组成；所述四条水平齿条（12）成对角式固定于主机箱操作板（9）上，机械臂主箱体（13）固定于水平齿条12上，机械臂旋转驱动舵机（15）和机械臂进退驱动舵机（14）固定于机械臂主箱体（13）上；机械臂夹具（16）通过25T一字舵臂连接到机械臂旋转驱动舵机（15）上；所述魔方托盘升降部件（5）固定于主机箱操作板（9）上，由垂直齿条（17）、魔方托盘主箱体（18）、魔方托盘升降驱动舵机（19）、魔方托盘（20）组成；魔方托盘（20）固定于魔方托盘主箱体（18）上，魔方托盘升降驱动舵机（19）通过舵盘和舵齿连接到魔方托盘主箱体（18）上，魔方托盘主箱体（18）固定于垂直齿条（17）上，魔方（24）放置于魔方托盘（20）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑棋元 一种基于NI-myRIO的四轴魔方还原机器人

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