申请/专利权人：郑棋元

申请日：2023-03-15

公开（公告）日：2023-10-27

公开（公告）号：CN219916227U

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.27#授权

摘要：一种基于NI‑myRIO的两轮自平衡智能小车及其电路结构，包括急停开关、核心控制器NI‑myRIO、由可拆卸传感器拓展板组成的控制器外壳、高清视觉传感器、超声波距离检测传感器、高精度编码直流减速电机、防滑橡胶轮、直流减速电机保护壳、光电循迹传感器、车轴、蓄电池电量显示器、蓄电池充电接口、工作模式切换按钮、电源总开关。采用基于NI‑myRIO的控制器和高清视觉传感器、超声波距离检测传感器、光电循迹传感器、九轴姿态陀螺仪传感器、直流减速电机驱动器传感器融合于一体，解决了现有两轮自平衡小车智能化不足的缺陷。

主权项：1.一种基于NI-myRIO的两轮自平衡智能小车，其特征在于：包括急停开关（1）、核心控制器NI-myRIO（2）、由可拆卸传感器拓展板组成的控制器外壳（3）、高清视觉传感器（4）、超声波距离检测传感器（5）、高精度编码直流减速电机（6）、防滑橡胶轮（13）、直流减速电机保护壳（7）、光电循迹传感器（8）、车轴（9）、蓄电池电量显示器（11）、蓄电池充电接口（12）、工作模式切换按钮（15）、电源总开关（16）；所述车轴（9）穿过直流减速电机保护壳（7），车轴（9）两端分别设置有高精度编码直流减速电机（6），两个滑橡胶轮（13）通过联轴器连接在高精度编码直流减速电机（6）的输出轴上；所述光电循迹传感器（8）位于直流减速电机保护壳（7）底部居中位置；所述控制器外壳（3）设置于直流减速电机保护壳（7）上方，控制器外壳（3）四面由可拆卸传感器拓展板组成，正面设置有高清视觉传感器（4）、超声波距离检测传感器（5）；控制器外壳（3）左面设置有蓄电池电量显示器（11）和蓄电池充电接口（12）；控制器外壳（3）右面设置有工作模式切换按钮（15）和电源总开关（16）；所述直流减速电机保护壳（7）内部放置九轴姿态陀螺仪传感器（10）、直流减速电机驱动器（17）、蓄电池（14）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑棋元 一种基于NI-myRIO的两轮自平衡智能小车及其电路结构

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