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申请/专利权人:西安理工大学
摘要:本发明公开了一种PMLSM电机推力波动抑制方法、系统、芯片及设备,建立矢量永磁同步直线电机电压模型,然后经欧拉离散化后得到矢量永磁同步直线电机电压预测模型;基于矢量永磁同步直线电机电压预测模型建立变增益Luenberger扰动观测器,根据采集的k时刻的电压和电流计算得到k时刻的扰动电压;建立模糊无迹卡尔曼滤波器,在消除电流静态误差和噪声的同时,模糊无迹卡尔曼滤波器利用k时刻电流计算得到k+1时刻的电流;根据k时刻的扰动电压计算k+1时刻的扰动电压,根据矢量永磁同步直线电机电压预测模型计算得到k+1时刻电压矢量,结合k+1时刻扰动电压对k+1时刻的电压矢量进行补偿。提高电机的抗扰性,在降低电流噪声的同时,能够达到降低电机运行噪声的效果。
主权项:1.一种PMLSM电机推力波动抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、建立矢量永磁同步直线电机电压模型,然后经欧拉离散化后得到矢量永磁同步直线电机电压预测模型;S2、基于步骤S1得到的矢量永磁同步直线电机电压预测模型建立变增益Luenberger扰动观测器,根据采集的k时刻的电压和电流计算得到k时刻的扰动电压;S3、建立模糊无迹卡尔曼滤波器,在消除电流静态误差和噪声的同时,模糊无迹卡尔曼滤波器利用k时刻电流计算得到k+1时刻的电流;根据步骤S2得到的k时刻的扰动电压计算k+1时刻的扰动电压,根据步骤S1得到的矢量永磁同步直线电机电压预测模型计算得到k+1时刻电压矢量,结合k+1时刻扰动电压对k+1时刻的电压矢量进行补偿。
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百度查询: 西安理工大学 一种PMLSM电机推力波动抑制方法、系统、芯片及设备
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