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申请/专利权人：胜薪科技股份有限公司
摘要：一种语意距离地图的建构方法及其相关移动装置，该方法用于移动装置，其包括有获取影像；取得该影像的单点测距结果；对该影像进行识别，以获得该影像中的每一障碍物的识别结果；以及根据该影像、该单点测距结果以及该影像的每一障碍物的该识别结果，决定对应于该影像的语意距离地图；其中，该语意距离地图的每一像素包括障碍物信息，并且该障碍物信息包括该移动装置与障碍物的距离、该障碍物的种类以及该障碍物的识别机率。
主权项：1.一种语意距离地图的建构方法，用于移动装置，其特征在于，所述方法包括：获取影像；取得该影像的单点测距结果；对该影像进行识别，以获得该影像中的每一障碍物的识别结果；以及根据该影像、该单点测距结果以及该影像的每一障碍物的该识别结果，决定对应于该影像的语意距离地图；其中，该语意距离地图的每一像素包括障碍物信息，并且该障碍物信息包括该移动装置与障碍物的距离、该障碍物的种类以及该障碍物的识别机率。
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百度查询： 胜薪科技股份有限公司 语意距离地图的建构方法及其相关移动装置
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