申请/专利权人：南京工程学院

申请日：2023-07-28

公开（公告）日：2023-11-14

公开（公告）号：CN117060768A

主分类号：H02N2/02

分类号：H02N2/02;H02N2/04;H02N2/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.01#实质审查的生效;2023.11.14#公开

摘要：本发明提供一种基于组合驱动足的类划桨式双向自行走式行波型直线超声波电机，包括定子，定子包括金属弹性体、左端压电陶瓷组和右端压电陶瓷组，金属弹性体的两端分别设有左端压电陶瓷组和右端压电陶瓷组，定子还包括用于放大金属弹性体表面振幅的类划桨式组合驱动足，类划桨式组合驱动足包括若干组对称设置的前类划桨驱动足和后类划桨驱动足，前类划桨驱动足和后类划桨驱动足分别设于金属弹性体的上表面的前后两端；本发明能够实现金属弹性体的椭圆运动轨迹得到充分放大，能够获得更大振幅，能够有效提高驱动力，提升电机输出。

主权项：1.一种基于组合驱动足的类划桨式双向自行走式行波型直线超声波电机，包括定子，定子包括金属弹性体、左端压电陶瓷组和右端压电陶瓷组，金属弹性体的两端分别设有左端压电陶瓷组和右端压电陶瓷组，其特征在于：定子还包括用于放大金属弹性体表面振幅的类划桨式组合驱动足，类划桨式组合驱动足包括若干组对称设置的前类划桨驱动足和后类划桨驱动足，前类划桨驱动足和后类划桨驱动足分别设于金属弹性体的上表面的前后两端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京工程学院 基于组合驱动足的类划桨式双向自行走式行波型直线超声波电机

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