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申请/专利权人:合肥联宝信息技术有限公司
摘要:本申请涉及成像技术领域,提供了一种待定位件成像方法、装置、电子设备及存储介质,待定位件承载于承载体上,方法包括:确定可移动成像装置在各个移动位置处分别与待定位件、承载体之间的距离;针对各个移动位置中的第一位置,在可移动成像装置与承载体之间的距离下,对承载体进行成像,得到针对承载体的第一成像图;针对各个移动位置中的第二位置,在可移动成像装置与待定位件之间的距离下,对待定位件进行成像,得到针对待定位件的第二成像图;基于第一成像图和第二成像图,得到针对承载体上承载有待定位件的目标成像图;目标成像图用于对待定位件进行定位。解决了相关技术对待定位件成像效率低的问题,实现了对待定位件的高效成像。
主权项:1.一种待定位件成像方法,其特征在于,所述待定位件承载于承载体上,所述方法包括:确定可移动成像装置在各个移动位置处分别与所述待定位件、所述承载体之间的距离,其中所述可移动成像装置在同一移动位置处与所述待定位件之间的距离不同于与所述承载体之间的距离;针对各个移动位置中的第一位置,在可移动成像装置与所述承载体之间的距离下,利用可移动成像装置对所述承载体进行成像,得到针对所述承载体的第一成像图;以及,针对各个移动位置中的第二位置,在可移动成像装置与所述待定位件之间的距离下,利用可移动成像装置对所述待定位件进行成像,得到针对所述待定位件的第二成像图;基于针对所述承载体的第一成像图和针对所述待定位件的第二成像图,得到针对所述承载体上承载有所述待定位件的目标成像图;所述目标成像图中的对应于所述承载体的图像部分和对应于所述待定位件的图像部分的图像属性不同;所述目标成像图用于对所述待定位件进行定位。
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百度查询: 合肥联宝信息技术有限公司 待定位件成像方法、装置、电子设备及存储介质
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