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申请/专利权人：安隽医疗科技(南京)有限公司

摘要：本发明公开了一种No‑Touch控制系统；包括控制模块，所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有输入数据接口组；所述控制模块上电性连接有功率输出模块，所述功率输出模块上电性连接有输出数据接口组；所述消融针N1接口和所述消融针N2接口上电性连接功率检测模块，所述功率检测模块上电性连接有闭环反馈模块；所述控制模块中对于功率进行控制调节采用的是阻尼趋势模型；一种No‑Touch控制系统的使用方法，包括有以下步骤：S1、No‑Touch与射频消融仪电性连接；S2、启动No‑Touch与射频消融仪；S3、射频消融仪控制No‑Touch的运行；S4、控制模块实现控制输出；S5、功率的反馈调节控制；S6、冷却降温处理；本发明能够有效的实现控制功率的输出。

主权项：1.一种No-Touch控制系统，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有输入数据接口组，所述输入数据接口组用于实现与射频消融仪电性连接，所述处理模块用于实现对所述射频消融仪下达的控制指令进行计算处理，提高控制指令的精准度和稳定性；所述控制模块上电性连接有功率输出模块，所述功率输出模块上电性连接有输出数据接口组，所述输出数据接口组上电性连接有负极板接口、消融针N1接口和消融针N2接口，所述功率输出模块用于实现对系统的输出功率进行调节控制，保持输出功率稳定和控制所述输出数据接口组的稳定输出，所述负极板接口用于实现形成回路，所述消融针N1接口和所述消融针N2接口分别用于实现连接消融针，便于实现对患者进行消融治疗；所述消融针N1接口和所述消融针N2接口上电性连接功率检测模块，所述功率检测模块上电性连接有闭环反馈模块，所述闭环反馈模块与所述功率输出模块和所述控制模块电性连接，所述功率检测模块用于实现对系统的输出功率进行获取，即所述消融针N1接口和所述消融针N2接口的输出功率，所述闭环反馈模块用于实现对系统的输出功率进行控制调节，即通过反馈调节实现控制输出功率的稳定性；所述控制模块中对于功率进行控制调节采用的是阻尼趋势模型，因为Hole的线性趋势模型对未来预测值过高，在加入阻力效应有效缓解较高的线性趋势，所述阻尼趋势模型的计算公式如下： 式中：α代表水平的平滑参数，β代表趋势的平滑参数，φ代表阻尼参数，0＜φ≤1,如果φ＝1，则阻尼趋势模型就是霍特线性趋势模型对于在0到1的值，φ会对趋势产生阻尼效应，t代表当前期，xt代表第t期的实际观测值，lt代表时刻t的预估水平，bt时刻t的预测趋势或坡度， 代表预测值。

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