申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院

申请日：2020-11-02

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN112354047B

主分类号：A61M5/31

分类号：A61M5/31

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.05#授权;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：本发明公开了一种自动识别针管血液回流的检测装置及方法，装置包括竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台相连接，水平旋转电动滑台连接注射器滑台，注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，注射器活塞杆滑台连接注射器，注射器的侧部设置图像传感器，图像传感器与控制器电连接，控制器与服务器电连接。本发明实现了自动识别注射器针管是否回血，为皮试、肌肉注射等提供参考，节约了时间、提升了工作效率；实现了对注射器刺入采血、回抽操作的自动控制，医务人员只需远程操作即可，减轻医患交叉感染风险。血液图像函数的识别参数范围设置参照人体血液标准，识别精度高。

主权项：1.一种自动识别针管血液回流的检测装置，其特征在于，包括竖直旋转电动滑台（1）、水平旋转电动滑台（2）、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，所述竖直旋转电动滑台（1）、水平旋转电动滑台（2）相连接，所述水平旋转电动滑台（2）连接注射器滑台，所述注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，所述注射器活塞杆滑台连接注射器（13），所述注射器（13）的侧部设置图像传感器（11），所述图像传感器（11）与控制器电连接，所述控制器与服务器电连接；所述注射器活塞杆滑台包括第一丝杆电机（3）、第一电机固定零件（4）、第一丝杆螺帽（5）、第一滑块（6）、第一滑轨（7）、第一丝杆支撑轴承（8），所述第一丝杆电机（3）通过第一电机固定零件（4）安装在转接板（12）上，所述第一丝杆电机（3）的丝杆贯穿连接在第一滑块（6）中，所述滑块第一滑块（6）外部与第一滑轨（7）相接触，所述第一滑轨（7）安装在转接板（12）上；所述注射器滑台包括第二丝杆电机（23）、第二电机固定零件（24）、第二丝杆螺帽（25）、第二滑块（26）、第二滑轨（27）、第二丝杆支撑轴承（28），所述第二丝杆电机（23）通过第二电机固定零件（24）安装在底板（22）上，所述第二丝杆电机（23）的丝杆贯穿连接在第二滑块（26）中，所述第二滑块（26）外部与第二滑轨（27）相接触，所述第二滑轨（27）安装在底板（22）上；一种自动识别针管血液回流的检测装置，还包括以下检测方法：控制注射器滑台将注射器插入对应位置，然后控制注射器活塞杆滑台回抽抽取液体液，然后通过图像传感器拍摄注射器内的液体；将拍摄的所述注射器内药液的药液图片的颜色模型从RGB转换为HSV，并对HSV颜色模型的药液图片做直方图均衡化；利用颜色识别函数对直方图均衡化后的HSV颜色模型的药液图片进行颜色识别；得到药液图片的二值图像，对所述药液图片的二值图像进行开操作和闭操作，获得所述药液图片的二值图像的范围及坐标；将所述药液图片的二值图像与阈值图像进行对比，判断所述药液图片内是否有血液图片，所述阈值图像为注射器内没有血液回流时的照片处理后的二值图像。

全文数据：

权利要求：

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