申请/专利权人：中钢集团西安重机有限公司

申请日：2017-09-27

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN107830737B

主分类号：F27D3/15

分类号：F27D3/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.05#授权;2018.04.17#实质审查的生效;2018.03.23#公开

摘要：本发明公开了一种矿热炉旋转式开堵口一体机，其特征在于：包括回转机构和吊挂装置，所述回转机构包括底座和回转油缸，所述底座上连接有转臂，所述回转油缸带动所述转臂旋转进而实现所述转臂水平方向的移动；所述转臂连接有所述吊挂装置，所述吊挂装置下方设有带有腔体的轨梁，所述轨梁上方设有在所述轨梁腔体内水平移动的堵口装置，或所述轨梁下方设有在所述轨梁腔体内水平移动的振打装置。本发明开口和堵口一体化，结构紧凑，使用方便。

主权项：1.一种矿热炉旋转式开堵口一体机，其特征在于：包括回转机构和吊挂装置，所述回转机构包括底座和回转油缸，所述底座上连接有转臂，所述回转油缸带动所述转臂旋转进而实现所述转臂水平方向的移动；所述转臂连接有所述吊挂装置，所述吊挂装置下方设有带有腔体的轨梁，所述轨梁上方设有在所述轨梁腔体内水平移动的堵口装置，或所述轨梁下方设有在所述轨梁腔体内水平移动的振打装置；还包括长度可调的控制连杆，所述控制连杆两端分别与底座和轨梁连接；所述堵口装置包括设于腔体内的压紧油缸和带有转轮的打泥油缸，所述压紧油缸驱动打泥油缸带动泥缸在轨梁的腔体内水平运动；还包括油缸座，所述压紧油缸设于所述油缸座上，所述油缸座上铰接有堵口装置轨道，泥缸沿堵口装置轨道以及腔体内运动，所述堵口装置轨道为所述轨梁内腔体内壁的槽钢结构，且所述油缸座和堵口装置轨道都固定在轨梁上。

全文数据：一种矿热炉旋转式开堵口一体机技术领域[0001]本发明属于矿热炉开堵口装置技术领域，具体涉及一种矿热炉旋转式开堵口一体机。背景技术[0002]矿热炉主要用于冶金工业中的重要工业原料及电石等化工原料的冶炼生产，包括娃铁、猛铁、铬铁、鹤铁、桂猛合金等铁合金及电石等。矿热炉开堵口机是一种将炉口打开及封闭的炉前设备。[0003]参照附图1所示，旋转分体式开堵口设备是近年来悬挂式、地轨式开堵口设备的换代产品，克服了上述设备的许多缺点，全液压控制，液压站及电气控制柜等可以远离高温区放置。操作台可以放置在远离炉口能够观察到炉口的地方，也可以放置在带有观察口的操作室内，安全可靠。设备调试好后，开、堵口时不需要人工对口，操作简单方便。设备底座安装在地基上，非常稳定。所以此种开、堵口设备成为了目前矿热炉开堵口的主流设备。此种设备的主要缺点是一套开口和堵口设备各使用一套共两套）回转机构底座、转臂、回转油缸）、吊挂机构、控制连杆，结构重复，开口机和堵口机在高度方向上要相互错开，一高一低，离炉口距离一远一近，特别对于炉口与设备之间有钢包的炼铁炉较远的设备转臂较长，重量大，强度要求高，抗扭性不好。且整体开、堵口机占用空间较大，生产周期长成本高，安装、使用复杂不方便。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、节省空间、使用方便的矿热炉旋转式开堵口一体机。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下：[0006]一种矿热炉旋转式开堵口一体机，包括回转机构和吊挂装置，所述回转机构包括底座和回转油缸，所述底座上连接有转臂，所述回转油缸带动所述转臂旋转进而实现所述转臂水平方向的移动；[0007]所述转臂连接有所述吊挂装置，所述吊挂装置下方设有带有腔体的轨梁，所述轨梁上方设有在所述轨梁腔体内水平移动的堵口装置，或所述轨梁下方设有在所述轨梁腔体内水平移动的振打装置。[0008]在本发明的一个优选实施例中，还包括长度可调的控制连杆，所述控制连杆两端分别与底座和轨梁连接。[0009]在本发明的一个优选实施例中，所述堵口装置包括设于腔体内的压紧油缸和带有转轮的打泥油缸，所述压紧油缸驱动打泥油缸带动泥缸在轨梁的腔体内水平运动。[0010]在本发明的一个优选实施例中，还包括油缸座，所述压紧油缸设于所述油缸座上，且所述油缸座和堵口装置的轨道都固定在轨梁上。[0011]在本发明的一个优选实施例中，所述振打装置通过直线运动装置在所述腔体内水平运动;所述直线运动装置包括设于所述腔体两端的链轮，套设于所述链轮上且在所述链轮转动作用下进行水平运动的链条，所述链条远离所述链轮的一面连接有双齿条，所述双齿条一侧与所述腔体内的振打小车焊接，另一侧与所述链条连接。振打小车下方安装振打装置。[0012]在本发明的一个优选实施例中，还包括链条张紧装置，所述链条张紧装置包括设于所述腔体内的支座和设于链条上的张紧轮，所述张紧轮通过支座与所述链条连接；[0013]所述支座上设有调整螺杆，所述调整螺杆上设有调整螺母，所述调整螺母一侧设有锁紧所述调整螺母的挡块。[0014]在本发明的一个优选实施例中，所述调整螺杆两侧分别设有缓冲件，所述缓冲件通过螺栓固定于所述支座上。[0015]在本发明的一个优选实施例中，：所述控制连杆包括连杆和与连杆两端分别螺纹连接的第一杆头和第二杆头，所述第一杆头与所述底座轴承连接，所述第二杆头与所述轨梁轴承连接。[0016]在本发明的一个优选实施例中，所述吊挂装置下方与所述轨梁的连接处设有若干用于调节轨梁高度的垫片。[0017]通过上述技术方案，本发明的有益效果是：[0018]本发明中，开口装置和堵口装置共用同一套回转机构底座、转臂、回转油缸）、吊挂机构、控制连杆。开口装置和堵口装置设计在同一个轨梁上，结构紧凑、运行平稳、可靠，调整方便，占用空间小，便于制造、安装和使用，制造维护成本低。[0019]本发明中，可以根据实际操作需要，选择进行开口工作还是堵口装置，两者的更换简单，无需多余设备，即可进行。附图说明[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0021]图1为现有技术中的开口装置的结构示意图；[0022]图2为本发明提供的回转装置的主视图；[0023]图3为本发明提供的回转装置的俯视图；[0024]图4为本发明提供的图2中A-A截面的结构示意图；[0025]图5为本发明提供的吊挂装置的结构示意图；[0026]图6为本发明提供的堵口工作时的主视图；[0027]图7为本发明提供的堵口工作时的俯视图；[0028]图8为本发明提供的堵口装置的结构示意图；[0029]图9为本发明提供的堵口装置的B-B截面的结构示意图；[0030]图10为本发明提供的控制连杆的结构示意图；[0031]图11为本发明提供的开口装置的主视图；[0032]图丨2为本发明提供的开口装置的俯视图；[0033]图13为本发明提供的图11中C-C截面的结构示意图；[0034]图14为本发明提供的图11中D的局部放大图；[0035]图15为本发明提供的张紧装置的结构示意图；[0036]图ie为本发明提供的图15中E-E截面的结构示意图；[0037]图中数字和字母所表示的相应部件名称：[0038]1、底座;2、回转油缸;3、固定轴;4、转臂；5、轴承;6、吊挂装置;7、轨梁;8、堵口装置;9、控制连杆;901、连杆;902、第一杆头;903、第二杆头；10、振打装置;11、压紧油缸;12、转轮；13、打泥油缸；14、泥缸;15、油缸座；16、堵口装置轨道;17、链轮;18、链条;19、双齿条；20、振打小车;21、链条张紧装置;22、支座;23、张紧轮;24、调整螺杆;25、调整螺母;26、挡块;27、缓冲件;28、驱动装置;29、钻具;30、车轮;31、垫片。具体实施方式[0039]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。[0040]参照附图2-5所示，本发明提供的一种矿热炉旋转式开口装置，包括回转结构和吊挂装置6,参照附图2-4所示，所述回转装置包括底座1和回转油缸2,所述底座1通过固定轴3连接转臂4,所述回转油缸2两端分别与所述固定轴3和转臂4铰接，所述回转油缸2内活塞的伸缩驱动转臂4围绕底座1上的固定轴3旋转，实现转臂4水平方向的移动；[0041]本发明中，转臂4与固定轴3之间由轴承5连接，通过活塞杆的伸缩驱动转臂4围绕底座1上的固定轴3旋转，转动角度为1〇3°。[0042]参照附图5所示，所述转臂4连接有吊挂装置6。通过附图可知，吊挂装置6通过轴承连接转臂4，使得结构更加稳固。[0043]参照附图6-9所示，在吊挂装置6下方设有带有腔体的轨梁7,所述轨梁上方设有在所述轨梁7腔体内水平移动的堵口装置8，或所述轨梁7下方设有在所述轨梁7腔体内水平移动的振打装置10。通过堵口装置8或振打装置10，实现开口和堵口。[0044]作为上述方案的进一步改进，参照附图10所示，本发明还包括长度可调的控制连杆9,所述控制连杆9两端分别与底座1和轨梁7连接。通过控制连杆9,可以调节轨梁7与底座1的距离，进而调节轨梁7使其与炉口对齐。使用中，控制连杆9一端通过关节轴承与底座1连接，另一端通过关节轴承与轨梁7连接，通过调整控制连杆9的长短可以调节轨梁7即开口装置对炉口左右方向的对中，其调节距离为±200mm。[0045]作为上述技术方案的进一步改进，参照附图6-9所示，本发明的堵口装置8包括设于腔体内的压紧油缸11和带有转轮12的打泥油缸13,所述压紧油缸11驱动打泥油缸13带动泥缸14在轨梁7的腔体内水平运动。[0046]作为上述技术方案的进一步改进，参照附图6-9所示，本发明中的堵口装置8还包括油缸座15，所述压紧油缸11设于所述油缸座15上，且所述油缸座15铰接有堵口装置轨道16。[0047]进行堵口工作时，先启动回转油缸2驱动转臂4向前旋转，带动行走轨梁7至炉口前方，然后启动堵口装置8中的压紧油缸11，由于油缸座15上铰接有堵口装置轨道16,故泥缸14沿堵口装置轨道16以及腔体内运动时，为折形轨道;当泥缸14顶紧在炉口上时，再启动打泥油缸13将炮泥打进炉口，待炮泥在高温下凝固后，启动堵口装置8的压紧油缸11退回，使打泥油缸13沿折形轨道退回到轨梁7上方。最后启动回转油缸2驱动转臂4向后旋转带动行走轨梁7至待机位置，完成堵口工作。[0048]更进一步地，所述堵口装置轨道16为所述轨梁7内腔体内壁的槽钢结构。[0049]堵口装置8靠压紧油缸11驱动，带动把合在一起的泥缸14和装有四个转轮12的打泥油缸13沿轨梁7槽钢内侧上焊的双排堵口装置轨道12前后运动，实现泥缸13压紧和离开炉口。压紧油缸10由油缸座14安装在轨梁7上。[0050]作为上述技术方案的进一步改进，参照附图11-14所示，本发明中的振打装置10通过直线运动装置在所述腔体内水平运动；[0051]具体地，所述直线运动装置包括设于所述腔体两端的链轮17,套设于所述链轮17上且在所述链轮17转动作用下进行水平运动的链条18,所述链条18远离所述链轮17的一面连接有双齿条19,所述双齿条19一侧穿过所述链条18与所述腔体内的振打小车20焊接，另一侧与所述振动装置10连接。[0052]作为上述技术方案的进一步改进，参照附图15-16所示，本发明还包括链条张紧装置21，所述链条张紧装置21包括设于所述腔体内的支座22和设于链条18上的张紧轮23,所述张紧轮23通过支座22与所述链条17连接；[0053]所述支座22上设有调整螺杆24,所述调整螺杆24上设有调整螺母25,所述调整螺母25—侧设有锁紧所述调整螺母25的挡块26。[0054]作为上述技术方案的进一步改进，所述调整螺杆24两侧分别设有缓冲件27,所述缓冲件27通过螺栓固定于所述支座22上。[0055]进一步地，缓冲件27为蝶形弹簧，可以吸收振打机构产生的剧烈冲击，从而保护整个传动系统，避免传动部件损坏。[0056]开□时，先通过回转油缸2和悬臂4将振打装置5转到炉□前方，调整轨梁7位置，此时，启动驱动装置28液压马达通过链条17驱动振打小车20带动钻具29钻杆慢速前行，钻出炉口。钻削和振打功能由振打装置10实现，振打装置10安装在振打小车20下方，可以提供钻具29钻杆旋转和棰打功能。如需拉渣，可将钻具29钻杆换成拉渣杆，启动液压马达通过链条18驱动振打小车20带动拉渣杆快速反复前、后运动通开炉口。链条18的松紧可以通过链条张紧装置21进行调节。完成后将开口装置退回到轨梁7的后方，然后启动回转油缸2驱动转臂4向后旋转带动行走轨梁7至待机位置，完成开口或拉渣工作。[0057]使用时，振打小车20行走靠驱动装置28液压马达提供动力，液压马达带动链轮17旋转，链轮17带动链条18,链条18与振打小车20上焊的双齿条19连接，从而拉动靠小车上的4个车轮30悬挂在槽钢焊制的轨梁7下沿上的振打小车20沿槽钢轨道前后运动。[0058]参照附图15-16所示，链条张紧装置21可以调节链条18的松紧，避免传动部件损坏。具体调整方法为:松开固定挡块26,通过旋转调整螺母25进而调整螺杆24带动张紧轮23左右移动，当张紧轮23向左转动时，链条18张紧;反之，张紧轮23向右，链条18放松。调整好链条18后，然后安装上固定挡块26,实现了链条18的张紧和放松。[0059]参照附图10所示，本发明中，控制连杆9包括连杆901和与连杆901两端分别螺纹连接的第一杆头902和第二杆头903,所述第一杆头9〇2与所述底座1轴承连接，所述第二杆头903与所述轨梁7轴承连接。由于连杆901与第一杆头9〇2、第二杆头903均为螺纹连接，故通过螺纹连接调节整个控制连杆9的长度，进而调整轨梁与炉口的位置。[0060]参照附图5所示，所述吊挂装置6下方与所述轨梁7的连接处设有若干用于调节轨梁7高度的垫片31。[0061]参照附图5所示，本发明中，吊挂机构6上端通过轴承与转臂4前端连接，下端与轨梁7通过螺栓连接，轨梁7与吊挂机构6之间通过增减垫片31可以调节轨梁7即开口装置对炉口高低方向的对中，调节距离为±50mm。[0062]本发明中，能在一组回转机构、控制连杆、吊挂机构的基础上，通过对轨梁的重新设计，将开、堵口装置分别安装在轨梁的上下不同的轨道上，实现开、堵口作业，并互不干涉。其具有节省空间、节省设备的功能。[0063]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱1¾本发明精神和范围的如提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。'

权利要求：1.一种矿热炉旋转式开堵口一体机，其特征在于:包括回转机构和吊挂装置，所述回转机构包括底座和回转油缸，所述底座上连接有转臂，所述回转油缸带动所述转臂旋转进而实现所述转臂水平方向的移动；所述转臂连接有所述吊挂装置，所述吊挂装置下方设有带有腔体的轨梁，所述轨梁上方设有在所述轨梁腔体内水平移动的堵口装置，或所述轨梁下方设有在所述轨梁腔体内水平移动的振打装置。2.根据权利要求1所述的一种矿热炉旋转式开堵口一体机，其特征在于:还包括长度可调的控制连杆，所述控制连杆两端分别与底座和轨梁连接。3.根据权利要求1所述的一种矿热炉旋转式开堵口一体机，其特征在于:所述堵口装置包括设于腔体内的压紧油缸和带有转轮的打泥油缸，所述压紧油缸驱动打泥油缸带动泥缸在轨梁的腔体内水平运动。4.根据权利要求3所述的一种矿热炉旋转式开堵口一体机，其特征在于：还包括油缸座，所述压紧油缸设于所述油缸座上，且所述油缸座和堵口装置的轨道都固定在轨梁上。5.根据权利要求1所述的一种矿热炉旋转式开堵口一体机，其特征在于:所述振打装置通过直线运动装置在所述腔体内水平运动;所述直线运动装置包括设于所述腔体两端的链轮，套设于所述链轮上且在所述链轮转动作用下进行水平运动的链条，所述链条远离所述链轮的一面连接有双齿条，所述双齿条一侧与所述腔体内的振打小车焊接，另一侧与所述链条连接。6.根据权利要求5所述的一种矿热炉旋转式开口装置，其特征在于:还包括链条张紧装置，所述链条张紧装置包括设于所述腔体内的支座和设于链条上的张紧轮，所述张紧轮通过支座与所述链条连接；所述支座上设有调整螺杆，所述调整螺杆上设有调整螺母，所述调整螺母一侧设有锁紧所述调整螺母的挡块。7.根据权利要求5所述的一种矿热炉旋转式开口装置，其特征在于:所述调整螺杆两侧分别设有缓冲件，所述缓冲件通过螺栓固定于所述支座上。8.根据权利要求1-7任一所述的一种矿热炉旋转式开口装置，其特征在于:所述控制连杆包括连杆和与连杆两端分别螺纹连接的第一杆头和第二杆头，所述第一杆头与所述底座轴承连接，所述第二杆头与所述轨梁轴承连接。9.根据权利要求8所述的一种矿热炉旋转式开口装置，其特征在于:所述吊挂装置下方与所述轨梁的连接处设有若干用于调节轨梁高度的垫片。

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