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申请/专利权人：格陆博科技有限公司
摘要：本发明公开了一种AVH和怠速启停同工作时的起步控制方法，应用于电子稳定控制技术领域，包括：采集当前车辆所处坡度值，计算发动机需求扭矩，并基于扭矩变化约束，构建MPC扭矩输出预测模型；采集当前车辆的制动压力，并结合发动机需求扭矩，构建自适应制动压力控制与扭矩输出拟合曲线；采用程序判断滤波法对MPC扭矩输出预测模型的扭矩输出结果进行消抖处理，并基于自适应制动压力控制与扭矩输出拟合曲线，根据消抖处理后的扭矩输出结果，调整制动压力的大小。本发明能够在实时运行中根据当前扭矩实现更精确、高效和安全的起步控制，且避免了发动机启动时扭矩突变导致发动机振动对制动系统造成的影响，进一步提高了起步控制的安全性。
主权项：1.一种AVH和怠速启停同工作时的起步控制方法，其特征在于，包括：步骤1：采集当前车辆所处坡度值，计算发动机需求扭矩，并基于扭矩变化约束，构建MPC扭矩输出预测模型；步骤2：采集当前车辆的制动压力，并结合所述发动机需求扭矩，构建自适应制动压力控制与扭矩输出拟合曲线；步骤3：采用程序判断滤波法对所述MPC扭矩输出预测模型的扭矩输出结果进行消抖处理，并基于所述自适应制动压力控制与扭矩输出拟合曲线，根据消抖处理后的扭矩输出结果，调整制动压力的大小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格陆博科技有限公司 一种AVH和怠速启停同工作时的起步控制方法及系统
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