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申请/专利权人：北京控制工程研究所
摘要：本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种高频率GNC系统多任务执行策略的确定方法及装置。方法包括：基于各任务的实际运行频率确定多个执行周期；各执行周期的间隔周期呈倍数关系，每个执行周期均为控制周期的正整数倍；针对每个任务，均基于该任务的运行频率确定其所属的执行周期；对属于最小执行周期的任务，每个控制周期执行一次；对属于非最小执行周期的任务，判断该任务的运行时长是否大于预设时长；若是，则基于该任务的执行周期将其划分为多个子任务，并将各个子任务分布在执行周期内的不同控制周期执行；若否，则在该任务的执行周期内选择一个控制周期执行。本发明可以提高计算机的执行效率，满足GNC系统对高频率控制的要求。
主权项：1.一种高频率GNC系统多任务执行策略的确定方法，其特征在于，包括：基于GNC系统中各任务的实际运行频率需求确定多个依次增大的执行周期；各执行周期的间隔周期呈倍数关系，且每个执行周期均为所述GNC系统的控制周期的正整数倍，其中，最小执行周期等于所述控制周期；针对所述GNC系统中的每个任务，均基于该任务的运行频率确定其所属的执行周期；基于各任务所属的执行周期确定其执行策略：其中，对于属于最小执行周期的每个任务，每个控制周期均执行一次；对于属于非最小执行周期的每个任务，均判断该任务的运行时长是否大于预设时长；若是，则基于该任务的执行周期将其划分为多个子任务，并将各个子任务分布在该执行周期内的不同控制周期执行，每个子任务的运行时长均不大于所述预设时长；若否，则在该任务的执行周期内选择一个剩余时长大于其运行时长的控制周期执行；所述基于该任务的执行周期将其划分为多个子任务，并将各个子任务分布在该执行周期内的不同控制周期执行，包括：基于该任务的阶段性目标，将该任务划分为多个子任务，每个子任务至少完成一个所述阶段性目标，且所述子任务的数量不大于该任务的执行周期包含的控制周期的个数；按照各子任务的实际运行顺序分别在各个控制周期执行；每个所述子任务的运行时长的差值均不大设定阈值。
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权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 高频率GNC系统多任务执行策略的确定方法及装置
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