申请/专利权人：龙门实验室

申请日：2023-11-06

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117195592B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F30/17;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明涉及摆线轮减速器设计技术领域，具体涉及一种摆线轮减速器转臂轴承免干涉零件选配方法。该方法包括：获取第一坐标转换矩阵和第二坐标转换矩阵；对摆线轮轴承孔和曲柄轴偏心曲拐分别进行形位公差检测获取第一中心轴线和第二中心轴线；根据第一中心轴线上不重合的两点获取第一位置变化向量，根据第二中心轴线上不重合的两点获取第二位置变化向量；基于第一位置变化向量和第二位置变化向量获取垂直度干涉表示函数；并对垂直度干涉表示函数进行分析获取选配条件；基于选配条件选配符合的摆线轮和曲柄轴进行装配。本申请避免了转臂轴承的干涉磨损、实现了摆线轮减速器的分组装配，保障了成品的使用寿命。

主权项：1.一种摆线轮减速器转臂轴承免干涉零件选配方法，其特征在于，该方法包括：建立摆线轮的局部坐标系和曲柄轴的局部坐标系；并根据曲柄轴的转动角度计算所述摆线轮的局部坐标系和曲柄轴的局部坐标系分别对应的第一坐标转换矩阵和第二坐标转换矩阵；对摆线轮轴承孔进行形位公差检测获取摆线轮轴承孔对应的第一中心轴线，对曲柄轴偏心曲拐进行形位公差检测获取曲柄轴偏心曲拐对应的第二中心轴线；根据所述第一坐标转换矩阵和第一中心轴线上不重合的两点获取第一位置变化向量，根据所述第二坐标转换矩阵和第二中心轴线上不重合的两点获取第二位置变化向量；基于所述第一位置变化向量和第二位置变化向量获取垂直度干涉表示函数；并对所述垂直度干涉表示函数进行分析获取选配条件；基于所述选配条件选配符合的摆线轮和曲柄轴进行装配；所述基于所述第一位置变化向量和第二位置变化向量获取垂直度干涉表示函数，包括：基于所述第一位置变化向量和第二位置变化向量求取用于表示两个向量的夹角的多项式，所述用于表示两个向量的夹角的多项式为垂直度干涉表示函数；所述对所述垂直度干涉表示函数进行分析获取选配条件，包括：所述垂直度干涉表示函数为，其中，表示曲柄轴转动过程中第一中心轴线和第二中心轴线的夹角；α表示由于垂直度误差引起的摆线轮轴承孔中心轴线倾斜的角度；表示由于垂直度误差引起的曲柄轴曲拐中心轴线倾斜的角度；β表示摆线轮轴承孔垂直度误差的方向；表示曲柄轴偏心曲拐垂直度误差的方向；θ表示曲柄轴转动的角度；当时，垂直度干涉达到最大，当转臂轴承处于极限载荷时，曲柄轴偏心曲拐的垂直度误差方向满足，其中γmax为极限载荷的方向，θmax表示曲柄轴在一个周期内转过的角度，基于和，求取当垂直度干涉最大时，摆线轮轴承孔垂直度误差的方向为，曲柄轴偏心曲拐的垂直度误差的方向为；当位置度干涉最大时，摆线轮轴承孔的位置度误差的方向为，曲柄轴偏心曲拐的位置度误差的方向为；则摆线轮对应的选配条件为摆线轮的垂直度误差的方向不在和位置度误差的方向不在内；曲柄轴对应的选配条件为曲柄轴的垂直度误差的方向不在内和曲柄轴的位置度误差的方向不在内；建立全局坐标系，所述全局坐标系的原点为针齿壳的几何中心点；所述根据曲柄轴的转动角度计算所述摆线轮的局部坐标系和曲柄轴的局部坐标系分别对应的第一坐标转换矩阵和第二坐标转换矩阵，包括：分别建立所述摆线轮的局部坐标系和曲柄轴的局部坐标系的第一辅助坐标系和第二辅助坐标系；基于所述摆线轮的局部坐标系、第一辅助坐标系、曲柄轴的转动角度、摆线轮减速器的输出角度、摆线轮减速器的偏心距离和摆线轮的厚度计算获取所述第一坐标转换矩阵；基于所述曲柄轴的局部坐标系、第二辅助坐标系、曲柄轴的转动角度、摆线轮减速器的输出角度、摆线轮轴承孔中心到摆线轮中心的距离计算获取所述第二坐标转换矩阵；所述第一坐标转换矩阵包括：任意时刻摆线轮的局部坐标系SB随着θ的变化，转换到了坐标系，同时建立坐标系SBP，坐标系SBP为便于计算而设置的辅助坐标系，记为第一辅助坐标系，因此从摆线轮局部坐标系到全局坐标系的转换过程为，根据微分几何引论可知这一过程中的第一坐标转换矩阵为；其中，表示任意时刻摆线轮的局部坐标系的第一坐标转换矩阵，MMB表示局部坐标系SB到全局坐标系SM的转换矩阵；MBP表示第一辅助坐标系SBP到摆线轮的局部坐标系SB的转换矩阵；表示坐标系到第一辅助坐标系SBP的转换矩阵；所述第二坐标转化矩阵包括：任意时刻曲柄轴的局部坐标系SQ随着曲柄轴的转动角度θ的变化，转换到了坐标系，同时建立坐标系SQP，坐标系SQP为便于计算而设置的辅助坐标系，记为第二辅助坐标系，因此从曲柄轴局部坐标系到全局坐标系的转换过程为，根据微分几何引论可知这一过程中的曲柄轴的局部坐标系对应的第二坐标转换矩阵为；其中，表示任意时刻曲柄轴的局部坐标系SQ的第二坐标转换矩阵；MMQ表示曲柄轴的局部坐标系SQ到全局坐标系SM的转换矩阵；MQP表示第二辅助坐标系SQP到曲柄轴的局部坐标系SQ的转换矩阵；表示坐标系到第二辅助坐标系SQP的转换矩阵。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 龙门实验室 一种摆线轮减速器转臂轴承免干涉零件选配方法

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