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一种截瘫患者用双下肢活动支具及其控制方法 

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申请/专利权人:华中科技大学同济医学院附属协和医院

摘要:本发明提供一种截瘫患者用双下肢活动支具,包括:支撑板,其为矩形板状结构,且水平设置;支撑架,其竖直且能够沿所述支撑板轴向滑动设置在所述支撑板上;滑动梁,其垂直设置在所述支撑架上,且能够沿所述支撑架轴向运动;一对水平导轨,其对称固定设置在所述滑动梁上;一对连接架,其一一对应可滑动设置在对应所述水平导轨上;一对旋转板,其为L型,且一端与所述连接架一一对应,并竖直可旋转设置在对应所述连接架上;一对脚板,其一一对应固定设置在对应所述旋转板的另一端;多条固定带,其分别设置在所述脚板上,用于固定脚部。本发明还提供一种截瘫患者用双下肢活动支具的控制方法,实现患者下肢多部位活动,活动效果更好。

主权项:1.一种截瘫患者用双下肢活动支具,其特征在于,包括:支撑板,其为矩形板状结构,且水平设置;支撑架,其竖直且能够沿所述支撑板前后方向滑动设置在所述支撑板上;滑动梁,其垂直设置在所述支撑架上,且能够沿所述支撑架上下方向运动;一对水平导轨,其对称固定设置在所述滑动梁上;一对连接架,其一一对应可左右方向滑动设置在对应所述水平导轨上;一对旋转板,其为L型,且一端与所述连接架一一对应,并竖直可旋转设置在对应所述连接架上;一对脚板,其一一对应固定设置在对应所述旋转板的另一端;一对按摩带,其分别缠绕在患者双下肢上,用于按摩下肢;多条固定带,其分别设置在所述脚板上,用于固定脚部;第一滑轨,其前后方向设置在所述支撑板上;滑动板,其可滑动设置在所述第一滑轨上;第一导向轨道,其平行所述第一滑轨,并固定设置在所述支撑板上;第一滑块,其可滑动设置在所述第一导向轨道上,且外端面与所述滑动板底面固定连接;其中,所述支撑架竖直固定设置在所述滑动板上;第二滑轨,其上下方向固定设置在所述支撑架上;其中,所述滑动梁可滑动设置在所述第二滑轨上;第二导向轨道,其平行所述第二滑轨,并固定设置在所述支撑架上;第二滑块,其可滑动设置在所述第二导向轨道上,且外端面与所述滑动梁底面固定连接;所述水平导轨、第一滑轨和第二滑轨为单轴机器人。

全文数据:

权利要求:

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