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申请/专利权人：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司

摘要：本发明公开了一种用于SCP机的双阅读头自动对位系统及对位方法，包括SCP机，所述的SCP机的SCP机推焦杆中心线上设置有推焦杆和用于检测推焦杆同炭化室对正状态的推焦对正阅读头，SCP机装煤中心线上设置有装煤底板和用于检测装煤底板同炭化室对正状态的装煤对正阅读头。本发明所述的用于SCP机的双阅读头自动对位系统及对位方法，能够分别对SCP机的装煤及推焦对正情况进行准确的判断，从而达到提高生产效率及杜绝由于炭化室宽度变化引起对正错误导致事故发生的可能性的优点。

主权项：1.一种用于SCP机的双阅读头自动对位系统，其特征在于包括SCP机，所述的SCP机的SCP机推焦杆中心线上设置有推焦杆和用于检测推焦杆同炭化室对正状态的推焦对正阅读头，SCP机装煤中心线上设置有装煤底板和用于检测装煤底板同炭化室对正状态的装煤对正阅读头；当SCP机推焦杆中心线与炭化室中心线对正，则推焦对位，当SCP机装煤中心线与炭化室中心线对正，则装煤对位；当SCP机对N号炭化室进行推焦对位时，SCP机同时能够进行对N+4号炭化室的装煤对位；所述推焦对正阅读头设置于所述SCP机推焦杆中心线上远离所述炭化室一侧，所述装煤对正阅读头设置于所述SCP机装煤中心线上远离所述炭化室一侧。

全文数据：用于SGP机的双阅读头自动对位系统及对位方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于SCP机的双阅读头自动对位系统及对位方法。背景技术[0002]SCP机是捣固装煤推焦一体机的英文缩写，是一种用于大型侧装煤焦炉的机械设备。正如它的名字中所体现的，SCP机的最重要要功能为捣固、装煤及推焦三个部分，具体工作内容如下：[0003]1、捣固：SCP机的捣固电机驱动捣固锤往复升降，将煤箱中的松散煤料捣固，形成具有一定强度的煤饼，以便于装煤；[0004]2、装煤:SCP机的装煤电机驱动装煤底板将捣固成形的煤饼装入炭化室内，执行装煤任务时，装煤底板中心线须与炭化室中心线对正；[0005]3、推焦:SCP机的推焦电机驱动推焦杆将成熟的焦炭从炭化室内推出，执行推焦任务时，推焦杆的中心线须与炭化室中心线对正。[0006]大致操作顺序为：[0007]①走行至推焦位将推焦杆与炭化室中心线进行对正）；[0008]②取门机构将炭化室的炉门取下；[0009]③启动推焦电机，完成推焦动作；[0010]④捣固机将完成煤饼的捣固；[0011]⑤走行至装煤位将装煤底板与炭化室中心线进行对正）；[0012]⑥启动装煤电机，完成装煤动作；[0013]⑦再走行至推焦位；[0014]⑧将炭化室炉门关闭。[0015]其中①、⑤、⑦这三个操作过程对SCP机的对位精度要求很高，精度为毫米级，现有技术为依靠一个阅读头对炭化室的对应码牌进行检测，当阅读头与第N号码牌对正时即认为SCP机的推焦杆与第N号炭化室的中心线完成了对正，此时即可进行取炉门及推焦任务。[0016]当进行装煤位对正时，因为SCP机的推焦中心线与装煤中心线之间的距离正好为4个炉距，所以当阅读头与N+4号码牌对正时即认为SCP机的装煤底板与N号炭化室的中心线处于对正状态。[0017]但是经过实际使用发现，随着时间的推移，各个炭化室宽度会发生变化，其中心线之间的相对距离会发生变化，从而导致N号炭化室与N+4号炭化室之间的中心线距离发生变化，如此当SCP机的阅读头与N+4号炭化室的码牌对正时，装煤底板与N号炭化室便不能保证处于对正状态，造成无法一次对正成功，降低了生产效率，甚至存在造成生产事故的隐患。发明内容[0018]根据上述提出的技术问题，而提供一种用于SCP机的双阅读头自动对位系统及对位方法，用于解决现有的SCP机长久使用后，各个炭化室宽度会发生变化，其中心线之间的相对距离会发生变化，造成无法一次对正成功，降低了生产效率，甚至存在造成生产事故的隐患的缺点。本发明采用的技术手段如下：[0019]—种用于SCP机的双阅读头自动对位系统，包括SCP机，所述的SCP机的SCP机推焦杆中心线上设置有推焦杆和用于检测推焦杆同炭化室对正状态的推焦对正阅读头，SCP机装煤中心线上设置有装煤底板和用于检测装煤底板同炭化室对正状态的装煤对正阅读头。[0020]当SCP机推焦杆中心线与炭化室中心线对正，则推焦对位，当SCP机装煤中心线与炭化室中心线对正，则装煤对位；当SCP机对N号炭化室进行推焦对位时，SCP机同时能够进行对N+4号炭化室的装煤对位。[0021]作为优选所述推焦对正阅读头设置于所述SCP机推焦杆中心线上远离所述炭化室一侧，所述装煤对正阅读头设置于所述SCP机装煤中心线上远离所述炭化室一侧。[0022]一种使用用于SCP机的双阅读头自动对位系统的对位方法，当SCP机对N号炭化室进行推焦对位时，由推焦对正阅读头对推焦杆与N号炭化室的对正状态进行检测;完成推焦任务后，SCP机开始对N号炭化室进行装煤对位，此时则由装煤对正阅读头对装煤底板与N号炭化室的对正状态进行检测。[0023]与现有技术相比较，本发明所述的用于SCP机的双阅读头自动对位系统及对位方法，能够分别对SCP机的装煤及推焦对正情况进行准确的判断，从而达到提高生产效率及杜绝由于炭化室宽度变化引起对正错误导致事故发生的可能性的优点。附图说明[0024]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0025]图1是本发明带有双阅读头自动对位系统的SCP机俯视示意图。[0026]其中：1、SCP机，2、SCP机推焦杆中心线，3、SCP机装煤中心线，4、推焦杆，5、装煤底板，6、N+4号炭化室，7、N号炭化室，8、推焦对正阅读头，9、装煤对正阅读头。具体实施方式[0027]如图1所示，一种用于SCP机的双阅读头自动对位系统，包括SCP机1，所述的SCP机1的SCP机推焦杆中心线2上设置有推焦杆4和用于检测推焦杆4同炭化室对正状态的推焦对正阅读头8，SCP机装煤中心线3上设置有装煤底板5和用于检测装煤底板5同炭化室对正状态的装煤对正阅读头9;所述推焦对正阅读头8设置于所述SCP机推焦杆中心线2上远离所述炭化室一侧，所述装煤对正阅读头9设置于所述SCP机装煤中心线3上远离所述炭化室一侧。[0028]当SCP机推焦杆中心线2与炭化室中心线对正，则推焦对位，当SCP机装煤中心线3与炭化室中心线对正，则装煤对位;当SCP机1对N号炭化室7进行推焦对位时，SCP机1同时能够进行对N+4号炭化室6的装煤对位。[0029]配置有两个阅读头对位检测装置），能够分别对SCP机的装煤位对正及推焦位对正状态进行检测，对位准确、可靠。杜绝炭化室宽度变化引起的SCP机对正错误，避免由此引起的生产事故及生产效率降低。[0030]如图1所示，一种使用上述用于SCP机的双阅读头自动对位系统的对位方法，当SCP机1对N号炭化室7进行推焦对位时，由推焦对正阅读头8对推焦杆4与N号炭化室7的对正状态进行检测;完成推焦任务后，SCP机1开始对N号炭化室7进行装煤对位，此时则由装煤对正阅读头9对装煤底板5与N号炭化室7的对正状态进行检测。[0031]本发明所述的用于SCP机的双阅读头自动对位系统及对位方法，设计思路为将阅读头的数量由1个增加为2个，分别为推焦对正阅读头8与装煤对正阅读头9,如此，使用两个阅读头分别负责推焦对正状态及装煤对正状态的检测，就完全排除掉炭化室宽度变化对SCP机对正效果所造成的影响，将大幅提高SCP机的生产效率，杜绝由于炭化室宽度变化引起的对正错误所导致的生产事故。[0032]本发明所述的用于SCP机的双阅读头自动对位系统及对位方法，大幅提高SCP机的自动对位成功率，节省由于对正错误而浪费掉的生产操作时间，提高生产效率，并且杜绝由于炭化室宽度变化引起对正错误导致发生事故的可能性。能够提高SCP机自动对位系统的可靠性，为SCP机的全自动智能化运行的实施提供了有力支持。[0033]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：i.一种用于scP机的双阅读头自动对位系统，其特征在于包括sCP机，所述的SCP机的SCP机推焦杆中心线上设置有推焦杆和用于检测推焦杆同炭化室对正状态的推焦对正阅读头，SCP机装煤中心线上设置有装煤底板和用于检测装煤底板同炭化室对正状态的装煤对正阅读头；当SCP机推焦杆中心线与炭化室中心线对正，则推焦对位，当scp机装煤中心线与炭化室中心线对正，则装煤对位；当SCP机对N号炭化室进行推焦对位时，SCP机同时能够进行对N+4号炭化室的装煤对位。2.根据权利要求1所述的用于SCP机的双阅读头自动对位系统，其特征在于：所述推焦对正阅读头设置于所述SCP机推焦杆中心线上远离所述炭化室一侧，所述装煤对正阅读头设置于所述SCP机装煤中心线上远离所述炭化室一侧。3.—种使用上述权利要求1至2任意一项权利要求所述的用于SCP机的双阅读头自动对位系统的对位方法，其特征在于：当SCP机对N号炭化室进行推焦对位时，由推焦对正阅读头对推焦杆与N号炭化室的对正状态进行检测；完成推焦任务后，SCP机开始对N号炭化室进行装煤对位，此时则由装煤对正阅读头对装煤底板与N号炭化室的对正状态进行检测。

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