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申请/专利权人：南京航空航天大学
申请日：2023-11-29
公开（公告）日：2024-02-06
公开（公告）号：CN117506951A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开
摘要：本发明公开了一种含气驱软触手的球形滚动机器人，属于力学结构和机器人技术领域，包括橄榄球型中部框架、橄榄球型两端端盖、充气卷曲触手和驱动部，所述橄榄球型两端端盖通过铆接方式连接至所述橄榄球型中部框架两侧，所述充气卷曲触手安装在所述橄榄球型两端端盖上；所述驱动部安装在所述橄榄球型中部框架内部并与所述充气卷曲触手连接。本发明采用上述的一种含气驱软触手的球形滚动机器人，结合橄榄型球形机器人和触手充放气收缩的特点，利用充气触手结构质量轻、运动灵活的特点控制橄榄球型机器人的运动，解决了现有滚动球形机器人运动方式单一的问题。
主权项：1.一种含气驱软触手的球形滚动机器人，其特征在于：包括橄榄球型中部框架、橄榄球型两端端盖、充气卷曲触手和驱动部，所述橄榄球型两端端盖通过铆接方式连接至所述橄榄球型中部框架两侧，所述充气卷曲触手安装在所述橄榄球型两端端盖上；所述驱动部安装在所述橄榄球型中部框架内部并与所述充气卷曲触手连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种含气驱软触手的球形滚动机器人
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