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【发明公布】一种免顶平飞机的平视显示器光轴校准方法_中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所_202311461464.8 

申请/专利权人:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

申请日:2023-11-04

公开(公告)日:2024-02-23

公开(公告)号:CN117589424A

主分类号:G01M11/02

分类号:G01M11/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要:本发明涉及一种免顶平飞机的平视显示器光轴校准方法,属于飞机光学测试技术领域。校靶终端解算得到测距测角仪所在测量坐标系、飞机坐标系以及电子靶板坐标系之间的坐标转换关系;结合飞机设计参数,电子靶板自动生成平视显示器校靶图案;通过安装在平显安装支架上的校靶相机,实时拍摄电子靶板上校靶图案,校靶终端实时显示校靶姿态偏差。通过调整平显安装支架,使得校靶相机拍摄的图像中心与图像中校靶十字线中心重合,图像中电子靶板上校靶十字线的水平线和竖直线分别于图像水平方向和竖直方向平行,实现平视显示器光轴校准。本发明相对传统校靶设备,具有校准精度高、测试效率高和通用性好的特点。

主权项:1.一种免顶平飞机的平视显示器光轴校准方法,其特征在于,包括:步骤一、根据平显设计眼位、平显光轴参数、校靶精度参数,在飞机坐标系下,校靶终端构建虚拟靶板,建立校靶图案的数学模型;所述校靶图案包括靶标十字水平线、靶标十字竖直线、目标有效区域;步骤二、在飞机四周架设转站靶球,转站靶球构成的包络空间涵盖飞机校靶基准点;在飞机右侧构建右侧测量坐标系R,测距测角仪测量飞机右侧校靶基准点、转站靶球坐标;在飞机左侧构建左侧测量坐标系L,测距测角仪测量飞机左侧校靶基准点、转站靶球坐标,确定左侧测量坐标系L和飞机坐标系J之间的位姿关系步骤三、将电子靶板摆放虚拟靶板和设计眼位之间的指定位置处,在步骤二所述的左侧站位下,测距测角仪测量电子靶板上靶球标识点,得到左侧测量坐标系L与靶球坐标系D之间的位姿关系利用靶球坐标系D与电子靶板坐标系B之间的位姿关系校靶终端解算飞机坐标系J与电子靶板坐标系B之间的位姿关系步骤四、校靶终端将校靶图案向电子靶板投影,建立虚拟靶板上校靶图案在电子靶板上的投影变换数学模型,电子靶板显示经过投影变换的校靶图案;步骤五、校靶相机拍摄电子靶板上的校靶图案,校靶终端根据校靶相机拍摄的校靶图案解算校靶图案中十字线中点像素坐标与图像中心像素坐标之间的偏差,显示校靶姿态偏差;调整安装支架上的位置调节旋钮,使得校靶相机拍摄的图像中心与图像中校靶十字线中心重合,图像中电子靶板上校靶十字线的水平线和竖直线分别于图像水平方向和竖直方向平行,完成校靶过程。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种免顶平飞机的平视显示器光轴校准方法

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