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一种基于Point-NeRF的山区三维重建方法 

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申请/专利权人:云南电网有限责任公司玉溪供电局

摘要:本发明涉及三维重建技术领域,具体地说,涉及一种基于Point‑NeRF的山区三维重建方法。使用Point‑NeRF技术,通过深度学习的方法学习3D场景的连续表示,然后使用这个连续表示来从新的视角渲染场景图像;包括:收集一组2D图像;获取每张2D图像对应相机的参数,通过这些参数来确定从相机位置出发,经过图像上每个像素,向3D场景中射出的射线的方向;使用这些数据训练一个能够根据3D位置坐标和射线方向预测出那个位置对应2D图像的颜色和体密度的深度神经网络;训练该神经网络,得到一个可以描述3D场景的模型。本发明设计通过分析无人机拍摄的山区影像,结合Point‑NeRF技术在三维重建领域的应用,对给定物体的不同位姿图片进行三维重建。

主权项:1.一种基于Point-NeRF的山区三维重建方法,其特征在于:使用Point-NeRF技术,通过深度学习的方法学习3D场景的连续表示,然后使用这个连续表示来从新的视角渲染场景图像;具体包括如下步骤:S1、收集一组2D图像,这些图像从不同的角度和位置捕获了同一场景,即这些图片都是对同一3D场景的拍摄,在这个3D场景中,每个物体都会在多个图像中出现;S2、获取每张2D图像对应相机的参数,包括相机的位置和方向;通过这些参数来确定从相机位置出发,经过图像上每个像素,向3D场景中射出的射线的方向;S3、使用这些数据训练一个能够根据3D位置坐标和射线方向预测出那个位置对应2D图像的颜色和体密度的深度神经网络;S4、在神经网络的训练过程中,通过比较神经网络预测的颜色和2D图像中的真实颜色来计算误差,然后通过反向传播算法来更新网络的参数;S5、当神经网络训练完毕后,得到一个可以描述3D场景的模型;从而可以通过使用训练好的深度神经网络从任意新的视角渲染3D场景的2D图像。

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权利要求:

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