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申请/专利权人：上海芮馨自动化科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种砍排机夹爪装置，包括机壳，机壳设置有送料仓，送料仓一侧设置有出料口，机壳位于出料口处设置有输送带，机壳前端设置有前挡板，机壳一侧设置有滑杆，送料仓内设置有夹爪本体和物料挡板，夹爪本体连接驱动机构，在初始状态下，夹爪本体位于送料仓中远离出料口的一侧，将物料放置于送料仓中，启动驱动机构带动夹爪本体向出料口方向移动，同时，物料受到物料挡板垂直于夹爪本体移动方向的挤压，方便刀具对物料进行切割，通过伺服电机驱动，配合直线轴承座沿着光轴移动，没有回程间隙，不会产生明显的相位滞后效应，并且配合直线轴承座沿着光轴移动，有效保证送料的精度。
主权项：1.一种砍排机夹爪装置，包括机壳1，其特征在于，所述机壳1设置有送料仓2，所述送料仓2内设置有夹爪本体3和可拆卸的物料挡板4，所述夹爪本体3连接驱动机构6，驱动机构6用于驱动夹爪本体3移动；所述机壳1一侧设置有滑杆5；所述驱动机构6包括支架61，支架61上安装有伺服电机67，伺服电机67用于提供动力，所述伺服电机67连接驱动轮66，驱动轮66连接传动带65，传动带65连接从动轮64，从动轮64固定连接传动轴63，所述传动轴63转动连接轴座62，轴座62安装于支架61上，所述传动轴63远离从动轮64的一端固定连接第一链轮68，第一链轮68连接链条69，链条69连接第二链轮610，所述第二链轮610通过转轴转动连接机壳1，第二链轮610可转动，所述链条69上部固定连接支撑块611，支撑块611固定连接直线轴承座612，所述直线轴承座612连接光轴613，光轴613两端固定于机壳1上，所述直线轴承座612上端固定连接支撑架614，支撑架614上部安装有滚轮615，滚轮615通过转轴转动连接支撑架614。
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权利要求：
百度查询： 上海芮馨自动化科技有限公司 一种砍排机夹爪装置
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