申请/专利权人：安徽集萃智造机器人科技有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117654807A

主分类号：B05B12/20

分类号：B05B12/20;B05B13/02;B05D1/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种用于防盗门喷涂的自动遮盖装置及遮盖方法，包括机器人主体，所述机器人主体顶端安装有末端夹爪工装，且末端夹爪工装后侧抵接在遮盖工装前侧外壁，所述遮盖工装安装在随动机构前侧，所述机器人主体及末端夹爪工装、遮盖工装和随动机构通过安全护栏和控制系统信号控制连接。本发明整个生产流程为全自动化运行，主要为工装定位、机器人抓取工装、随动机构定位防盗门、机器人将工装安装到防盗门上。具有自动运行、速度快、效率高等优点，解决了耗费人力成本高、工作强度大、效率低、易造成物料损失、质量不一、人工人身安全等问题。

主权项：1.一种用于防盗门喷涂的自动遮盖装置，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1顶端安装有末端夹爪工装2，且末端夹爪工装2后侧抵接在遮盖工装3前侧外壁，所述遮盖工装3安装在随动机构4前侧，所述机器人主体1及末端夹爪工装2、遮盖工装3和随动机构4通过安全护栏和控制系统5信号控制连接；所述机器人主体1包括机器人底座11和机器人支杆12，所述机器人底座11顶端活动安装有机器人支杆12，且机器人支杆12顶端活动连接在末端夹爪工装2前侧中部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽集萃智造机器人科技有限公司 一种用于防盗门喷涂的自动遮盖装置及遮盖方法

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