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申请/专利权人：常州节卡智能装备有限公司
申请日：2020-05-27
公开（公告）日：2024-03-08
公开（公告）号：CN111612837B
专利技术分类：.确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T7/80）[2017.01]
专利摘要：本申请提供一种物料整理方法及物料整理设备。方法包括：通过图像采集模块采集目标场景图像，目标场景图像包括至少一个膜物料的物料图像；根据目标场景图像确定目标膜物料及目标膜物料的目标位置信息；根据目标位置信息，控制执行机构获取目标膜物料；控制执行机构将目标膜物料叠放于指定容器。在本方案中，根据采集的目标场景图像来确定目标膜物料及目标膜物料的位置，然后利用执行机构获取所确定的目标膜物料，并将目标膜物料放置在制动容器中。基于此，有利于实现膜物料的自动整理，提高物理的整理效率。
专利权项：1.一种物料整理方法，其特征在于，应用于物料整理设备，所述物料整理设备包括图像采集模块及执行机构，所述方法包括：通过所述图像采集模块采集目标场景图像，所述目标场景图像包括至少一个膜物料的物料图像；根据所述目标场景图像确定目标膜物料及所述目标膜物料的目标位置信息；根据所述目标位置信息，控制所述执行机构获取所述目标膜物料；控制所述执行机构将所述目标膜物料叠放于指定容器；其中，所述根据所述目标场景图像确定目标膜物料及所述目标膜物料的目标位置信息，包括：根据形状匹配算法，从所述物料图像中确定与预设形状的相似度大于或等于预设值的物料图像为候选物料图像；根据与指定面朝上的膜物料的物料图像所对应的灰度范围，从所述候选物料图像中选择灰度值在所述灰度范围内的候选物料图像为目标物料图像；其中，所述灰度值为所述候选物料图像的中心图区的各个像素点灰度的平均值。
百度查询： 常州节卡智能装备有限公司 物料整理方法及物料整理设备
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