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申请/专利权人：重庆交通大学
摘要：本发明属于交通路面裂缝检测技术领域，具体涉及一种基于Sobel算子桥接的双编码器路面裂缝检测方法，包括：S1、构建路面裂缝检测模型，所述路面裂缝检测模型包括编码网络与解码网络；所述编码网络为双编码器网络；双编码器网络包括原图编码路径、梯度编码路径和基于Sobel算子的先验边缘检测器；原图编码路径用于对输入的图像进行特征提取及编码，得到多层的原图特征图；先验边缘检测器用于对原图或原图特征图进行先验边缘检测，得到对应层级的边缘特征图；S2、获取训练数据集；S3、使用训练数据集对路面裂缝检测模型进行训练。本方法面对路面裂缝的多态性和噪声复杂等问题，可以有效提高道路路面裂缝的检测精度。
主权项：1.一种基于Sobel算子桥接的双编码器路面裂缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建路面裂缝检测模型，所述路面裂缝检测模型包括编码网络与解码网络；所述编码网络为双编码器网络；双编码器网络包括原图编码路径、梯度编码路径和基于Sobel算子的先验边缘检测器；原图编码路径用于对输入的图像进行特征提取及编码，得到多层的原图特征图；先验边缘检测器用于对原图或原图特征图进行先验边缘检测，得到对应层级的边缘特征图；梯度编码路径用于对待处理特征图进行特征提取及编码得到梯度特征图，还用于将梯度特征图与对应层级的边缘特征图通过像素级加法进行融合，得到对应的合并特征图；梯度编码路径的待处理特征图为原图的边缘特征图或上一层得到的合并特征图；其中，原图编码路径及梯度编码路径，均使用混合空洞残差模块DRB替换传统卷积层进行特征提取，并在DRB结束时通过残差连接解决消失梯度问题，加速收敛；所述DRB由多个扩张率不同的空洞卷积以及一个通道注意力机制模块ESE组成，且第一个空洞卷积可改变映射通道；多个空洞卷积组成混合空洞卷积模块，用于获得局部信息；ESE用于赋予通道不同的权重；S2、获取训练数据集；S3、使用训练数据集对路面裂缝检测模型进行训练；S4、使用训练后的路面裂缝检测模型进行路面裂缝检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交通大学 一种基于Sobel算子桥接的双编码器路面裂缝检测方法
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