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申请/专利权人：东北大学
申请日：2023-09-26
公开（公告）日：2024-03-15
公开（公告）号：CN117709048A
主分类号：G06F30/20
分类号：G06F30/20;G06F17/11;G06F119/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开
摘要：本发明涉及一种枸杞侧枝径向振动响应的计算系统，系统包括：第一计算模块、获取模块、第二计算模块和绘制模块。针对侧枝自身受力情况，主要研究径向力作用下侧枝的振动状态，侧枝的物理形状符合细长杆，而细长杆作垂直于轴线方向的振动时，其主要变形形式看作为采摘机构的弯曲变形，称为横向振动，进而得到梁横向振动的偏微分方程，通过对方程变量分离及幂级数求解得到径向自由振动输出位移、径向自由振动惯性力、径向受迫振动位移与径向受迫振动惯性力的表达式。为了定量的分析位移响应与惯性力，依据得到的数据，利用matlab仿真求解得到上述数学模型的输出解，进而为最终的枸杞采摘装置提供参考。
主权项：1.一种枸杞侧枝径向振动响应的计算系统，其特征在于，所述系统包括：第一计算模块、获取模块、第二计算模块和绘制模块；所述第一计算模块被配置为：通过采摘机构的横向振动的偏微分方程、变量分离和幂级数求解，生成有阻尼径向自由振动输出位移方程、有阻尼径向自由振动惯性力方程、径向受迫振动位移方程和径向受迫振动惯性力方程；所述获取模块被配置为：获取实时数据；所述第二计算模块被配置为：将所述实时数据分别输入至所述有阻尼径向自由振动输出位移方程、所述有阻尼径向自由振动惯性力方程、所述径向受迫振动位移方程和所述径向受迫振动惯性力方程中，生成有阻尼径向自由振动输出位移、有阻尼径向自由振动惯性力、径向受迫振动位移和径向受迫振动惯性力；所述绘制模块被配置为：根据所述有阻尼径向自由振动输出位移、所述有阻尼径向自由振动惯性力、所述径向受迫振动位移和所述径向受迫振动惯性力，生成仿真曲线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北大学 一种枸杞侧枝径向振动响应的计算系统、方法及相关设备
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