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申请/专利权人：南通铁人运动用品有限公司
摘要：本发明提供了拔河训练器控制系统及控制方法，其中拔河训练器控制系统包括：输入模块、拉力传感器、主控模块、伺服驱动器和伺服电机。本发明提供的拔河训练器控制系统及控制方法，能够模拟现实中的拔河比赛场景，通过一个力传感器实时检测拔河训练器中钢丝绳拉力数据，主控模块根据接收到的目标数据和实时拉力值进行计算，进而控制伺服电机执行相应的扭矩输出数据，能够使拔河训练器输出的拉力更加准确，同时提高拔河训练器拉力调整的响应速度；通过拉力传感器、主控模块和伺服电机的配合，能够实现拔河训练器的自动控制，提升拔河训练器的智能化和自动化水平，提升用户使用体验。
主权项：1.拔河训练器控制系统，其特征在于，包括：输入模块、拉力传感器、主控模块、伺服驱动器和伺服电机；所述输入模块与所述主控模块相连，所述输入模块用于接收用户输入的目标数据并发送至主控模块，所述目标数据至少包括目标拉力值；所述拉力传感器与所述主控模块相连，所述拉力传感器用于接收主控模块的指令并对施加在拔河训练器中钢丝绳上的拉力进行检测，并将检测到的拉力数据实时上传至主控模块；所述主控模块用于在收到输入模块发送的目标拉力值后向所述拉力传感器发送开始检测钢丝绳上拉力值的指令，并根据输入模块发送的目标拉力值和拉力传感器反馈的拉力数据计算伺服电机的扭矩输出数据并发送给伺服驱动器；所述伺服驱动器与所述主控模块相连，所述伺服驱动器与所述伺服电机相连，所述伺服电机用于执行所述主控模块发送的扭矩输出数据。
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权利要求：
百度查询： 南通铁人运动用品有限公司 拔河训练器控制系统及控制方法
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