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申请/专利权人：广东海洋大学

摘要：本发明公开了一种海上火箭整流罩捕获与回收系统，特点是包括海洋工程船，海洋工程船带有主控制系统，海洋工程船上设置有捕获装置和回收装置，捕获装置包括定位器，定位器与主控制系统电信号连接，回收装置包括柔性回收托网，海洋工程船上的甲板上设置有用于实现柔性回收托网展开或收拢的撑开收拢机构，柔性回收托网设置在撑开收拢机构上，撑开收拢机构撑开实现柔性回收托网展开承接并回收所述的火箭整流罩，当火箭整流罩被柔回收后，撑开收拢机构收拢实现柔性回收托网收拢将火箭整流罩包裹住。优点是实现了在海上对火箭整流罩进行稳定的捕获和回收。

主权项：1.一种海上火箭整流罩捕获与回收系统，其特征在于包括海洋工程船，所述的海洋工程船带有用于控制所述的海洋工程船行驶方向的主控制系统，所述的海洋工程船上设置有用于对火箭整流罩的运行轨迹进行捕获的捕获装置和用于实现火箭整流罩回收的回收装置，所述的捕获装置包括用于对火箭整流罩的位置进行定位跟踪的定位器，所述的定位器与所述的主控制系统电信号连接将所述的火箭整流罩的实时位置信息反馈给所述的主控制系统，所述的主控制系统根据所述的火箭整流罩的实时位置信息对所述的海洋工程船的行驶方向进行实时调整，所述的回收装置包括柔性回收托网，所述的海洋工程船上的甲板上设置有用于实现所述的柔性回收托网展开或收拢的撑开收拢机构，所述的柔性回收托网设置在所述的撑开收拢机构上，所述的撑开收拢机构撑开实现所述的柔性回收托网展开承接并回收所述的火箭整流罩，当所述的火箭整流罩被所述的柔性回收托网承接并回收后，所述的撑开收拢机构收拢实现所述的柔性回收托网收拢将所述的火箭整流罩包裹住；所述的柔性回收托网为正六边形结构，所述的撑开收拢机构包括对应设置的六组撑开收拢组件，一个所述的柔性回收托网的角上对应设置有一组所述的撑开收拢组件；所述的撑开收拢组件包括支撑杆，所述的支撑杆包括自上而下依次连接的第一支撑节段和第二支撑节段，所述的柔性回收托网的六个角分别固定安装在六个所述的第一支撑节段的上部，所述的第一支撑节段的下部与所述的第二支撑节段的上部之间为可转动连接，所述的海洋工程船的甲板上设置有六个第一安装座，六个所述的第一安装座环绕所述的柔性回收托网的中心轴线间隔设置，一个所述的第一安装座对应一个所述的第二支撑节段，且所述的第二支撑节段的下部可转动地安装在对应的所述的第一安装座上；每个所述的第一支撑节段上可滑动地设置有一滑座，所述的海洋工程船的甲板设置有六个第二安装座，六个所述的第二安装座环绕所述的柔性回收托网的中心轴线间隔设置，六个所述的第二安装座设置在六个所述的第一安装座环绕所形成的区域内，一个所述的第二安装座对应一个滑块，每个所述的第二安装座与对应的所述的滑块之间设置有一液压撑杆，所述的液压撑杆包括撑杆本体和缸体，所述的缸体的上端可转动地安装在对应的所述的滑块上，所述的撑杆本体的上端具有一活塞，所述的活塞可活动地伸入设置在所述的缸体内，所述的撑杆本体的下端自所述的缸体的下端向外伸出并可转动地安装在对应的所述的第二安装座上，所述的撑杆本体的伸长或回缩运动由所述的主控制系统控制；所述的第一支撑节段的内侧端面上设置有下部开口的滑槽，所述的滑块可滑动地安装在对应的所述的滑槽内；所述的滑块的侧壁上凸起设置有定位块，所述的滑槽的两个内壁上凹陷设置有与所述的定位块相配合的且与所述的滑块的滑动轨迹相配合的导向定位凹槽，所述的定位块可滑动地设置在对应的所述的导向定位凹槽内；所述的第二支撑节段包括自上而下依次连接设置的上支撑部和下支撑部，所述的上支撑部的下部与所述的下支撑部的下部可转动连接，所述的下支撑部的下部可转动地设置在所述的第一安装座上，所述的第一支撑节段的下部与所述的上支撑部可转动连接。

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