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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日：2023-12-11
公开（公告）日：2024-03-22
公开（公告）号：CN117738279A
主分类号：E02F9/22
分类号：E02F9/22
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要：本申请公开了一种挖掘机回转马达的控制方法、设备及介质，方法包括：确定挖掘机的回转动作，根据回转动作对挖掘机的液压泵进行控制，以使液压泵电流按照预先设置的第一斜率进行执行；确定预先设置的溢流压力，根据溢流压力确定控制电流；确定预先设置的电流目标值和预先设置的加速时间，根据控制电流、电流目标值和加速时间确定第二斜率，并对液压泵进行控制，以使液压泵电流按照第二斜率进行执行。本申请在回转动作启动时，通过对回转马达溢流阶段的电流斜坡进行匹配与控制，减少了回转溢流阀的溢流损失，实现了回转单动作加速阶段的节能控制，且对操控性无影响，同时还兼具经济性、实用性和可靠性，便于在挖掘机电控系统中实施。
主权项：1.一种挖掘机回转马达的控制方法，其特征在于，包括：确定挖掘机的回转动作，根据所述回转动作对所述挖掘机的液压泵进行控制，以使液压泵电流按照预先设置的第一斜率进行执行；确定预先设置的溢流压力，根据所述溢流压力确定控制电流；确定预先设置的电流目标值和预先设置的加速时间，根据所述控制电流、所述电流目标值和所述加速时间确定第二斜率，并对所述液压泵进行控制，以使所述液压泵电流按照所述第二斜率进行执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴动力股份有限公司 一种挖掘机回转马达的控制方法、设备及介质
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