申请/专利权人:深圳市思傲拓科技有限公司
申请日:2023-12-01
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117738504A
主分类号:E04H4/16
分类号:E04H4/16;G05D1/43;G01S15/93
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明公开了一种游泳池机器人避免撞墙方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取游泳池机器人与游泳池墙壁之间的距离;将所述游泳池机器人与游泳池墙壁之间的距离与第一预设距离相比较;若所述游泳池机器人与游泳池墙壁的距离小于或等于所述第一预设距离,则控制所述游泳池机器人进行制动,使所述游泳池机器人在碰到游泳池墙壁之前停止前进。本发明可有效防止游泳池机器人在清理过程中碰到游泳池墙壁,进而提升游泳池机器人的智能性和安全性,并且清理效果好。
主权项:1.一种游泳池机器人避免撞墙方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤S10,获取游泳池机器人与游泳池墙壁之间的距离;步骤S20,将所述游泳池机器人与游泳池墙壁之间的距离与第一预设距离相比较;步骤S30,若所述游泳池机器人与游泳池墙壁的距离小于或等于所述第一预设距离,则控制所述游泳池机器人进行制动,使所述游泳池机器人在碰到游泳池墙壁之前停止前进。
全文数据:
权利要求:
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