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申请/专利权人：博格华纳驱动系统(苏州)有限公司
申请日：2023-11-10
公开（公告）日：2024-03-26
公开（公告）号：CN117762116A
主分类号：G05B23/02
分类号：G05B23/02;G01R31/40;G01R31/00;G01R1/04;G01R1/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开
摘要：本发明涉及一种基于VTSystem板卡的电机硬件在环测试系统，包括电机控制器，实时采集三相电流与电机位置信号，计算后输出对应的PWM波形；VT系统，设置有VT板卡与电机控制器信号连接，VT板卡运行包括电机部件模型与故障注入模块，VT板卡采集PWM波后通过电机部件模型运行计算出相应的三相电流与电机位置信号；故障注入模块，输入系统变量通过内部逻辑判断改变三相电流与旋转变压器的输出信号以触发不同类型的故障；上位机，与VT系统通信连接，通过系统变量动态修改电机参数与观察模型的运行状态。本发明提供基于VTSystem板的电机控制器HIL测试平台，能够满足测试平台的实时性，并提高被控对象的精确性。
主权项：1.一种基于VTSystem板卡的电机硬件在环测试系统，其特征在于，所述系统包括电机控制器10、VT系统30与上位机40；所述电机控制器10，实时采集三相电流与电机位置信号，经过计算后输出对应的PWM波形；所述VT系统30设置有与电机控制器10信号连接的VT板卡20，VT板卡20上运行包括电机部件模型与故障注入模块24；所述VT板卡20采集电机控制器10输出的PWM波后通过电机部件模型运行计算出相应的三相电流与电机位置信号；所述故障注入模块24，输入系统变量通过内部逻辑判断改变三相电流与旋转变压器的输出信号以触发不同类型的故障；所述上位机40，与VT系统30通信连接，通过系统变量动态修改电机参数与观察模型的运行状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博格华纳驱动系统(苏州)有限公司 一种基于VT System板卡的电机硬件在环测试系统
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