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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机的稻穗检测计数与水稻估产方法，首先根据无人机拍摄的稻穗正射影像的视频和图像来构建水稻稻穗图像数据集；根据水稻稻穗图像数据集，构建旋转稻穗检测计数模型；对旋转稻穗检测计数模型的训练效果进行评估，并确定旋转稻穗检测计数模型的最终结构和检测权重；随后根据无人机飞行过程中所检测到的稻穗计数结果，融合水稻大田遍历时无人机的实时飞行参数，构建可预测的大田水稻穗数与无人机飞行参数模型；最后采集并统计大田水稻的稻穗的质量信息，根据采样稻穗的质量信息矩阵和大田水稻穗数与无人机飞行参数模型，建立基于无人机RGB图像和无人机飞行参数的水稻估产模型，实现对大田水稻产量进行预测。
主权项：1.一种基于无人机的稻穗检测计数与水稻估产方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据无人机拍摄的稻穗正射影像的视频和图像，以此构建水稻稻穗图像数据集；S2：根据水稻稻穗图像数据集，构建旋转稻穗检测计数模型；S3：对旋转稻穗检测计数模型的训练效果进行评估，确定用于田间水稻估产的旋转稻穗检测计数模型的最终结构和检测权重；S4：将旋转稻穗检测计数模型搭载在无人机飞行控制模块中，根据无人机飞行时的稻穗检测计数结果，融合水稻大田遍历的实时飞行参数，构建可预测的大田水稻穗数与无人机飞行参数模型；S5：采集并统计大田水稻的稻穗的质量信息，根据采样稻穗的质量信息矩阵和大田水稻穗数与无人机飞行参数模型，建立基于无人机RGB图像和无人机飞行参数的水稻估产模型，并实现对大田水稻产量进行预测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种基于无人机的稻穗检测计数与水稻估产方法
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