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申请/专利权人：南通润邦海洋工程装备有限公司

摘要：本发明公开了一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，本发明包括：遥控阀进出水控制模块，用于PLC控制平台分析船舱进水需求信号和调节舱端信息；船体水位及各舱室液位传感器数据采集模块，用于通过不同型号的传感器实时获取船舶液位数据，将数据转发到舱室液位平衡算法计算模块；舱室液位平衡算法计算模块，用于PLC控制平台进行横倾泵平台不同时段船舶液位的工作状态设置；船舱控制室命令模块，用于接收船舶液位命令并按命令进行横倾泵平台船舶液位；横倾泵全制动调节液位模块，用于通过横倾泵平台控制调节预存的数据信息并按照控制命令进行相应的操作。本发明提高横倾泵信息的利用率和横倾泵平台控制数据管理力度，增强横倾泵流程控制质量。

主权项：1.一种高效安全作业船防颠覆自动调载系统，其特征在于，包括遥控阀进出水控制模块、船体水位及各舱室液位传感器数据采集模块、舱室液位平衡算法计算模块、PLC控制平台、船舱控制室命令模块、横倾泵全制动调节液位模块；所述遥控阀进出水控制模块，用于PLC控制平台分析船舱进水需求信号和调节舱端信息；所述船体水位及各舱室液位传感器数据采集模块，用于通过不同型号的传感器实时获取船舶液位数据，将数据转发到舱室液位平衡算法计算模块；所述舱室液位平衡算法计算模块，用于PLC控制平台进行横倾泵平台不同时段船舶液位的工作状态设置，对船舱不同时段的水位进行调节；所述舱室液位平衡算法计算模块，舱室液位平衡算法表达式为： 式中，表示为横倾泵平台船舶液位的效果，表示为船舱已有流程的数据集合，ξ表示为船舱对已有横倾泵的指令下达率，表示为所有遥控阀集合；所述PLC控制平台储存有系统的水位控制参数和船舱压力参数；所述PLC控制平台，用于从系统数据保存与调取端中选取当日进行不同时段船舶液位的横倾泵平台水位控制参数和数量，并发送给PLC控制平台工作状态设置进行即刻船舶液位控制；所述船舱控制室命令模块，用于接收船舶液位命令并按命令进行横倾泵平台船舶液位，下达船舶液位平衡指令；所述横倾泵全制动调节液位模块，用于根据所述横倾泵平台数据请求对应的横倾泵平台控制左右压载舱获取调节所述横倾泵平台数据请求对应的横倾泵平台控制，通过所述横倾泵平台控制调节预存的数据信息并按照所述控制命令进行相应的操作；所述调节舱端信息存储在横倾泵平台数据云端；所述横倾泵平台数据云端，用于接收船舱发送的横倾泵平台流程请求；所述横倾泵平台流程请求包括横倾泵平台数据请求包括横倾泵平台模型参数、横倾泵平台控制左右压载舱、横倾泵平台数据、控制命令，将所述横倾泵平台数据请求按照横倾泵平台控制左右压载舱发送至对应的PLC控制平台；所述船舱发送的调节舱端信息，转换为智能进水需求及触发条件写入遥控阀进出水控制模块中，将调节舱端信息发送至终端云端；所述终端云端接收船舱端信息，写入舱室液位平衡算法计算模块中，接收船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向云端远程控制平台发送调节舱端信息，接收船舱控制室命令模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；所述云端远程控制平台接收船舱端信息，写入舱室液位平衡算法计算模块中，接收船舱控制室命令模块的执行智能进水需求命令时向技术部门和指挥室发送调节舱端信息，接收船舱控制室命令模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；所述船舱控制室命令模块接收调节舱端信息，写入舱室液位平衡算法计算模块，接收横倾泵全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容转移横倾泵平台控制指令，接收横倾泵全制动调节液位模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；指挥室接收船舶液位细节，写入舱室液位平衡算法计算模块，接收横倾泵全制动调节液位模块的执行智能进水需求命令时按照进水需求内容调整、重新计算模型参数，接收横倾泵全制动调节液位模块的船舶液位失败命令时返回船舶液位信息异同信号；管理员接收转移横倾泵平台控制指令、调整、重新计算模型参数的信息，写入舱室液位平衡算法计算模块；所述横倾泵全制动调节液位模块在船舶液位过程中调用舱室液位平衡算法计算模块中的信息与当前调节舱端信息相适配，判断调节舱端信息是否满足智能进水需求的触发条件，如果PLC控制平台存储的更新次数等于智能进水需求中约定的更新次数；PLC控制平台存储的更新时间等于智能进水需求中约定的更新时间；PLC控制平台的更新内存船舱压力参数等于智能进水需求中约定的更新内存船舱压力参数；PLC控制平台存储的船舶液位时间等于智能进水需求中约定的船舶液位时间，是则发送执行智能进水需求命令，否则发送船舶液位失败命令；所述舱室液位平衡算法计算模块对每个船舶液位工作端操作过程进行流程监控，同时还对数据过滤网的船舶液位信息集合进行流程监控；在初始状态下，PLC控制平台登录流程控制模块，根据政策规定及船舶液位流程维护规则，对横倾泵平台及船舶液位过程的流程维护规则进行初始设定，包括触发事件规则设定，限制条件的区间设定和限制条件的初始值设定；所述船舶液位数据解析云端中还包括流程维护解析模块；所述数据采集装置定期将流程维护信息相关数据发送到所述船舶液位数据解析云端；由所述PLC控制平台根据实际不同时段船舶液位数据统计情况与历史船舶液位数据统计情况，对已有的流程维护规则限定条件进行优化，生成新的流程维护规则，并将该新的流程维护规则发送到所述流程控制模块，实现对横倾泵平台及船舶液位过程的流程维护优化。

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