申请/专利权人：深圳创维数字技术有限公司

申请日：2023-08-16

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741220U

主分类号：B25J15/12

分类号：B25J15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种柔性夹爪机构，该柔性夹爪机构包括安装固定部、驱动组件及多个夹爪，通过设置每个所述柔性连接组件连接所述驱动组件与每个所述夹爪，所述柔性连接组件包括弹性组件和线轨组件，实现了每个夹爪的弹性移动，使多个夹爪完成弹性抓取，使夹爪在夹持物料时不会夹伤物料，实现了工业机器人的柔性抓取。

主权项：1.一种柔性夹爪机构，包括安装固定部、驱动组件及多个夹爪，所述安装固定部连接工业机器人的机械臂，其特征在于，所述驱动组件与所述每个夹爪之间通过一组柔性连接组件连接，所述柔性连接组件包括弹性组件、线轨组件及安装板，所述弹性组件和所述线轨组件在长度方向平行安装以使所述夹爪在所述长度方向上线性移动，所述多个夹爪相互靠近完成抓取动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳创维数字技术有限公司 一种柔性夹爪机构

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