申请/专利权人：西北工业大学宁波研究院

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818857A

主分类号：B63G8/08

分类号：B63G8/08;B63G8/14;B63C11/52;B29C39/02;B29C39/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供了一种带有感知功能的水下仿生柔性驱动装置及制备方法，包括：一体化浇筑成型的双侧流体驱动单元，流体驱动单元沿自身高度方向的另一侧开设有槽口，流体驱动单元沿自身长度方向的一侧开设有输入孔，输入孔于所处的流体驱动单元的内部延伸出流体通道，各驱动块的内部开设有腔体，且流体通道和各腔体相连通；柔性传感器与刚性中间板一体化浇筑成型为形变限制层，并与双侧流体驱动单元一体化制备为带有感知功能的水下仿生柔性驱动装置。有益效果是本发明通过引入感知‑驱动功能一体化成型制备方法，相比于外置粘贴式传统传感器布局方法，能够有效排除外界因素对传感器传感信号的影响，且能够提升仿生水下航行器的适航性和安全性。

主权项：1.一种带有感知功能的水下仿生柔性驱动装置，其特征在于，包括：两个流体驱动单元1，两个所述流体驱动单元1沿自身高度方向的一侧与形变限制层一体化浇筑成型，两个所述流体驱动单元1沿自身高度方向的另一侧开设有多个槽口2且各所述槽口2沿所处的所述流体驱动单元1的长度方向依次间隔排布，以划分得到间隔排布的多个驱动块3，两个所述流体驱动单元1沿自身长度方向的一侧分别开设有一输入孔4且两个所述输入孔4位于同一侧，两个所述输入孔4沿所述流体驱动单元1的长度方向分别于所处的所述流体驱动单元1的内部延伸出一流体通道5，各所述驱动块3的内部分别开设有一腔体6，且处于同一所述流体驱动单元1上的所述流体通道5和各所述腔体6相连通；刚性中间板7，设于两个所述流体驱动单元1之间并一体化浇筑成型；多个传感器8，与所述刚性中间板7一体化浇筑成型为所述形变限制层7进行信息感知。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学宁波研究院 一种带有感知功能的水下仿生柔性驱动装置及制备方法

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