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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本发明提供一种确定车辆所处车道的方法、终端及计算机可读存储介质，确定车辆所处车道的方法包括：获取道路上的雷达数据和视频数据；基于各第一车辆的雷达轨迹数据和各第二车辆的视频轨迹数据，确定将第一车辆和第二车辆融合为一个融合目标车辆；第一车辆的雷达轨迹数据和第二车辆的视频轨迹数据作为融合目标车辆的雷达轨迹数据和视频轨迹数据；基于融合目标车辆的雷达轨迹数据和视频轨迹数据以及车道信息确定融合目标车辆所处的车道。本申请基于融合目标车辆的雷达轨迹数据和视频轨迹数据确定融合目标车辆的位置信息，基于融合目标车辆与车道信息之间的位置关系确定融合目标车辆所处的车道，提高了融合目标车辆所处车道的检测准确性。
主权项：1.一种确定车辆所处车道的方法，其特征在于，所述确定车辆所处车道的方法包括：获取道路上的雷达数据和视频数据；所述雷达数据包括第一车辆的雷达轨迹数据，所述视频数据包括各第二车辆的视频轨迹数据；所述道路包括多个车道信息；基于各所述第一车辆的雷达轨迹数据和各所述第二车辆的视频轨迹数据，确定将所述第一车辆和所述第二车辆融合为一个融合目标车辆；所述第一车辆的雷达轨迹数据和所述第二车辆的视频轨迹数据作为所述融合目标车辆的雷达轨迹数据和视频轨迹数据；基于所述融合目标车辆的雷达轨迹数据和所述视频轨迹数据以及所述车道信息确定所述融合目标车辆所处的车道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 确定车辆所处车道的方法、终端及计算机可读存储介质
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