申请/专利权人：华晨宝马汽车有限公司

申请日：2019-11-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112883754B

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V10/25;G06F3/0484;B66F9/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本公开涉及叉车的辅助操作系统。叉车包括叉车臂和操作舱，该辅助操作系统包括：摄像头，其安装在叉车的叉车臂末端的中央处，被配置为拍摄叉车臂末端前方的图像；与摄像头耦接的电子设备，其被配置为：接收来自摄像头的图像；实时显示来自摄像头的图像。该叉车的辅助操作系统可以帮助操作员对叉车臂进行准确定位，避免损坏叉车臂或被叉物体。

主权项：1.一种叉车的辅助操作系统，叉车包括叉车臂和操作舱，该辅助操作系统包括：摄像头，其安装在叉车的叉车臂末端的中央处，被配置为拍摄叉车臂末端前方的图像；与摄像头耦接的电子设备，其被配置为：接收来自摄像头的图像，和实时显示来自摄像头的图像；其中，所述电子设备还被配置为：经由电子设备上的用户界面接收进入定位模式的第一用户输入；响应于接收到进入定位模式的第一用户输入：在用户界面上显示参考中心点，该参考中心点是用于一个摄像头的图像的显示的显示区域的几何中心点，在用户界面上显示锁定用户界面元素，该锁定用户界面元素具有被显示的锁定区域中心点；经由电子设备上的用户界面接收用户对所述锁定用户界面元素进行操作的第一用户操作输入，所述第一用户操作输入包括以下中的一者或多者：移动，放大和缩小；经由电子设备上的用户界面接收用户对所述锁定用户界面元素进行操作的第二用户操作输入，第二用户操作输入用于锁定所述锁定用户界面元素所涵盖的图像内容；响应于接收到第二用户操作输入，当所显示摄像头的图像内容发生改变时，使得所述锁定用户界面元素跟随其所锁定的图像内容一起移动，其中当锁定用户界面元素被用户操作使得锁定区域中心点与参考中心点重合时叉车臂对准插入口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华晨宝马汽车有限公司 叉车的辅助操作系统

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