申请/专利权人：祖克斯有限公司

申请日：2016-11-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114822008B

主分类号：G08G1/00

分类号：G08G1/00;G08G1/16;B60W30/00;G07C5/00;G06Q50/40;G06Q10/0631;G06Q10/02;G01S17/87;G01S13/86;G01S7/497;G01C21/34;G01C21/26;G05D1/43

优先权：["20151104 US 14/756,995"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：各种实施例总体上涉及自主车辆和相关联的机械、电气以及电子硬件、计算机软件和系统、以及有线和无线网络通信，以作为服务来提供自主车辆车队。更具体地讲，系统、设备、以及方法被配置为管理自主车辆的车队。具体地讲，方法可以包括确定自主车辆的目的地位置，在自主车辆服务平台上计算自主车辆要被导向到的交付位置，标识用于实施与自主车辆相关联的交付位置的数据，以及将表示命令的数据发射到自主车辆。命令可以被配置为使自主车辆导航至交付位置。

主权项：1.一种用于协调车辆派遣的系统，包括：一个或多个处理器；以及存储指令的一个或多个计算机可读介质，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：确定初始位置；确定与第一车辆相关联的第一目的地位置；接收以下数据的至少其中之一：a包括参数的策略数据，所述参数与如下操作相关：确定与操作所述第一车辆相关联的路径是否具有足够的置信水平以生成轨迹；b环境数据，表示所述第一车辆操作的环境的变化；基于策略数据和环境数据的至少其中之一，生成与所述第一车辆相关联的第一路由数据，所述第一路由数据指示从所述第一目的地位置至所述初始位置的第一路线；确定与第二车辆相关联的第二目的地位置；标识与所述第二车辆相关联的第二路由数据，所述第二路由数据指示从所述第二目的地位置至所述初始位置的第二路线；基于所述第一路由数据和所述第二路由数据来选择所述第一车辆以及所述第二车辆中的一个以导航至所述初始位置；基于与所选择的车辆相关联的路由数据来生成用于所选择的车辆的命令数据，所述命令数据使所选择的车辆经由作为第一路径的路线从所选择的车辆的目的地位置导航至所述初始位置，所述路线是由与所选择的车辆相关联的路由数据所指示的；以及将所述命令数据发送到所选择的车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 祖克斯有限公司 派遣和维护自主车辆的车队的协调

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