申请/专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司

申请日：2019-07-18

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110328515B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：本发明公开了一种单柱铰链自动安装装置，包括送料机构、安装机构和到位检测机构。所述单柱铰链自动安装装置通过送料机构实现铰链零件的自动进料和送料，单个铰链通过安装机构与木门进行旋合，完成铰链的自动化安装。

主权项：1.一种单柱铰链自动安装装置，其特征在于，包括安装机构，用于夹持和安装铰链零件，所述安装机构包括伸缩装置，伸缩装置上连接有夹持部件，所述夹持部件包括夹持主体，夹持主体端部为凹陷的夹持槽，夹持主体端部上下方分别活动连接有上夹持头和下夹持头，上夹持头和下夹持头之间通过弹性装置连接使两者相互咬合，夹持主体通过动力装置带动旋转；送料机构，所述送料机构位于安装机构一侧，所述送料机构用于储存和输送铰链零件，所述送料机构包括支架以及竖直设置在支架上的进料库，所述进料库出口处设置有旋转盘，旋转盘上设置有送料槽，送料槽一端设置有定位块，旋转盘转动至送料槽与进料库出口对齐时，铰链零件可由进料库出口滑入送料槽内，通过定位块进行定位，旋转盘通过动力装置带动旋转，旋转盘一侧设置有推料气缸，旋转盘转动至送料槽对准推料气缸时，推料气缸上可伸缩的推料杆可伸入送料槽内并推动铰链零件移动，可将送料槽中铰链零件推入安装机构上夹持头和下夹持头之间；所述伸缩装置为气缸，气缸伸缩杆设置连接架，连接架下部固定连接旋合电机，旋合电机输出端连接夹持主体。

全文数据：一种单柱铰链自动安装装置技术领域本发明涉及木工设备技术领域，具体涉及一种单柱铰链自动安装装置。背景技术随着自动化设备的不断普及，传统只能手工加工的木门等木质产品，已实现了自动化加工。木门上铰链是不可缺少的零部件，铰链用于木门与门框的活动连接，实现木门的开合功能。现有的加工设备中无法实现铰链的自动安装，只能通过人工对木门半成品或者成品进行铰链安装，影响木门自动化加工效率。常用的T型木门铰链为所述的单柱铰链，其特征在于圆柱形套筒和与其垂直设置的螺纹杆，铰链通过螺纹杆与木门或者门套旋合。发明内容本发明针对上述缺陷，提供一种单柱铰链自动安装装置，其具体技术方案如下：一种单柱铰链自动安装装置，包括安装机构，用于夹持和安装铰链零件，所述安装机构包括伸缩装置，伸缩装置上连接有夹持部件，所述夹持部件包括夹持主体，夹持主体端部为凹陷的夹持槽，夹持主体端部上下方分别活动连接有上夹持头和下夹持头，上夹持头和下夹持头之间通过弹性装置连接使两者相互咬合，夹持主体通过动力装置带动旋转。作为本方案的一种改进，所述自动安装装置还包括送料机构，所述送料机构位于安装机构一侧，所述送料机构用于储存和输送铰链零件，所述送料机构包括支架以及竖直设置在支架上的进料库，所述进料库出口处设置有旋转盘，旋转盘上设置有送料槽，送料槽一端设置有定位块，旋转盘转动至送料槽与进料库出口对齐时，铰链零件可由进料库出口滑入送料槽内，通过定位块进行定位，旋转盘通过动力装置带动旋转，旋转盘一侧设置有推料气缸，旋转盘转动至送料槽对准推料气缸时，推料气缸上可伸缩的推料杆可伸入送料槽内并推动铰链零件移动，可将送料槽中铰链零件推入安装机构上夹持头和下夹持头之间。作为本方案的一种改进，所述支架上铰接有驱动气缸，驱动气缸伸缩杆端部铰接于旋转盘边缘，驱动气缸伸缩杆伸缩可带动旋转盘转动。作为本方案的一种改进，所述伸缩装置为气缸，气缸伸缩杆设置连接架，连接架下部固定连接旋合电机，旋合电机输出端夹持主体。作为本方案的一种改进，所述上夹持头和下夹持头上均连接有水平设置的定位杆，同时，上夹持头和下夹持头以及夹持端部以夹持部件轴线为中轴，在两侧对称设置有至少一个贯通孔，贯通孔内设置有拉簧，拉簧两端分别套接在上夹持头和下夹持头的定位杆上。作为本方案的一种改进，所述进料库为设置有进料槽的竖直元件。作为本方案的一种改进，所述旋转盘在旋转过程中扫过进料库出口部分的外侧面为以旋转盘轴线为中心轴的圆弧面。作为本方案的一种改进，还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括设置在安装机构侧部的定位气缸，定位气缸伸缩杆端部设置定位头。作为本方案的一种改进，所述支架上还设置有有料检测传感器，所述有料检测传感器感应头对准铰链进入送料槽之后所在位置，用于检测此位置是否有铰链零件。作为本方案的一种改进，所述有料检测传感器为距离传感器，当距离小于设定数值时即判定铰链零件进入送料槽内。本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有的技术效果是：1、本发明所公开的单柱铰链自动安装装置，通过送料机构实现铰链零件的自动进料和送料，将铰链零件送入安装机构中，通过安装机构将铰链零件安装于产品中，实现铰链的自动化安装，整个安装过程全部通过装置自动完成，大大减少人力的同时，提高铰链安装效率。2、本发明所公开的单柱铰链自动安装装置，通过设置有料检测传感器和到位检测传感器，在整个安装过程中，确保铰链零件可以正常进料和安装到位，保证成品安装质量。3、本发明所公开的单柱铰链自动安装装置，进料机构中进料库可以储存一定数量铰链，也可连接振动进料盘实现铰链零件的自动进料，同时，所述自动安装装置可以与木门自动化生产线适应配合，完成木门的自动化生产。4、本发明所公开的单柱铰链自动安装装置，其夹持头和旋转盘可根据实际所安装的铰链进行更换，保证各种型号的铰链均可实现自动化安装。5、本发明所公开的单柱铰链自动安装装置，可以根据现有的流水线设备进行架设，便于普遍推广。附图说明图1、所述单柱铰链自动安装装置结构示意图；图2、所述送料机构结构示意图；图3、所述安装机构结构示意图；图4、所述夹持头结构示意图；图5、所述到位检测机构结构示意图。附图标记：1、送料机构；2、安装机构；3、工件；4、到位检测机构；101、支架；102、旋转盘；103、进料库；104、推料气缸；105、推料杆；106、有料检测传感器；107、进料槽；108、驱动气缸；109、定位块；110、送料槽；201、推进气缸；202、连接架；203、夹持部件；204、旋合电机；205、夹持主体；206、下夹持头；207、上夹持头；208、夹持突起；209、夹持槽；210、定位孔；211、连接杆；212、定位杆；213、拉簧；401、定位气缸；402、定位头。具体实施方式下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。如图1所示是一种单柱铰链自动安装装置，包括送料机构1、安装机构2和到位检测机构4。如图2所示为送料机构1，包括支架101以及竖直设置在支架101上的进料库103，进料库103为设置有进料槽107的元件，进料库103出口处设置有旋转盘102，旋转盘102为盘状结构，旋转盘102上设置有送料槽110，送料槽110为通过旋转盘102中心且贯通侧壁的贯通孔，送料槽110一端设置有定位块109，旋转盘102转动至送料槽110竖直时，铰链零件可由进料库103出口滑入送料槽110内，通过定位块109进行定位，定位块109上设置有与铰链螺纹柱部分对应的缺口，螺纹柱嵌入缺口内实现定位，铰链主体部分滑入送料槽110内。支架101上铰接有驱动气缸108，驱动气缸108伸缩杆端部铰接于旋转盘102边缘，驱动气缸108伸缩杆伸缩可带动旋转盘102转动，旋转盘102在旋转过程中扫过进料库103出口部分的外侧面为以旋转盘102轴线为中心轴的圆弧面。旋转盘102一侧水平设置有推料气缸104，旋转盘102转动至送料槽110水平时，推料气缸104上可伸缩的推料杆105可伸入送料槽110内并推动铰链零件移动。支架101上还设置有有料检测传感器106，有料检测传感器106为距离传感器，当距离小于设定数值时即判定铰链零件进入送料槽110内。如图3和4所示的安装机构2，包括推进气缸201，推进气缸201伸缩杆上设置有连接架202，气缸伸缩杆设置连接架202，连接架202下部固定连接旋合电机204，旋合电机204输出端连接夹持部件203。夹持部件203包括夹持主体205，夹持主体205端部为夹持突起208，加持突起活动连接有夹持头。夹持突起208端部为凹陷的夹持槽209，加持突起上下方分别通过连接杆211活动连接有上夹持头207和下夹持头206，上夹持头207和下夹持头206上均连接有水平设置的定位杆212，同时，上夹持头207和下夹持头206以及夹持端部以夹持部件203轴线为中轴，在两侧对称设置有两个的贯通孔，贯通孔内设置有拉簧213，拉簧213两端分别套接在上夹持头207和下夹持头206的定位杆212上。上夹持头207和下夹持头206在拉簧213的作用下咬合。上夹持头207和下夹持头206端部接触部分中心设置有可拼接成完整圆形通孔的缺口，该圆形通孔为定位孔210。上夹持头207和下夹持头206中间位置接触，并向两侧逐渐分离，上夹持头207和下夹持头206两侧开口距离大于铰链螺纹柱大径。如图5所示，到位检测机构4包括设置在安装机构2侧部的定位气缸401，定位气缸401伸缩杆端部设置定位头402，定位头402端部为平面。在实际使用过程中，整个铰链安装装置设置在木门产线安装铰链设备一侧，安装机构2夹持头位于木门所需安装铰链处。送料机构1中进料库103可以储存一定数量铰链，也可连接振动进料盘实现铰链零件的自动进料。在进料时，首先旋转盘102在驱动气缸108的带动下旋转至送料槽110竖直位置，工件3在重力作用下落入送料槽110内，并通过定位块109进行定位。支架101上有料检测传感器106检测到工件3进入送料槽110110内时，旋转盘102在驱动气缸108带动下旋转至送料槽110水平。在整个过程中由于旋转盘102边缘一直贴合进料口出口，所以可以防止进料口内工件3落出。之后，推料气缸104推动推料杆105伸入送料槽110内，推动工件3进入夹持头内，当工件3主体圆筒部分进入夹持槽209内，螺纹柱部分进入定位块109内时，实现定位，之后推进气缸201推动加持部分前进，同时旋合电机204带夹持主体205转动，铰链零件跟随夹持主体205一起转动，实现螺纹杆与木门的旋合。夹持部分继续前进直至到位检测机构4的定位头402端部接触木门，之后旋合电机204停止转动，安装好的木门跟随流水线进入下一工位，铰链零件脱出上夹持头207和下夹持头206，推进气缸201回缩。不断重复上述动作即可实现铰链的自动安装。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种单柱铰链自动安装装置，其特征在于，包括安装机构，用于夹持和安装铰链零件，所述安装机构包括伸缩装置，伸缩装置上连接有夹持部件，所述夹持部件包括夹持主体，夹持主体端部为凹陷的夹持槽，夹持主体端部上下方分别活动连接有上夹持头和下夹持头，上夹持头和下夹持头之间通过弹性装置连接使两者相互咬合，夹持主体通过动力装置带动旋转。2.根据权利要求1所述的一种单柱铰链自动安装装置，其特征还包括送料机构，所述送料机构位于安装机构一侧，所述送料机构用于储存和输送铰链零件，所述送料机构包括支架以及竖直设置在支架上的进料库，所述进料库出口处设置有旋转盘，旋转盘上设置有送料槽，送料槽一端设置有定位块，旋转盘转动至送料槽与进料库出口对齐时，铰链零件可由进料库出口滑入送料槽内，通过定位块进行定位，旋转盘通过动力装置带动旋转，旋转盘一侧设置有推料气缸，旋转盘转动至送料槽对准推料气缸时，推料气缸上可伸缩的推料杆可伸入送料槽内并推动铰链零件移动，可将送料槽中铰链零件推入安装机构上夹持头和下夹持头之间。3.根据权利要求2所述的一种单柱铰链自动安装装置，其特征在于，所述支架上铰接有驱动气缸，驱动气缸伸缩杆端部铰接于旋转盘边缘，驱动气缸伸缩杆伸缩可带动旋转盘转动。4.根据权利要求1所述的一种单柱铰链自动安装装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸，气缸伸缩杆设置连接架，连接架下部固定连接旋合电机，旋合电机输出端夹持主体。5.根据权利要求1所述的一种单柱铰链自动安装装置，其特征在于，所述上夹持头和下夹持头上均连接有水平设置的定位杆，同时，上夹持头和下夹持头以及夹持端部以夹持部件轴线为中轴，在两侧对称设置有至少一个贯通孔，贯通孔内设置有拉簧，拉簧两端分别套接在上夹持头和下夹持头上。6.根据权利要求2所述的一种单柱铰链自动安装装置，其特征在于，所述进料库为设置有进料槽的竖直杆件。7.根据权利要求3所述的一种单柱铰链自动安装装置，其特征在于，所述旋转盘在旋转过程中扫过进料库出口部分的外侧面为以旋转盘轴线为中心轴的圆弧面。8.根据权利要求1-7任一所述的一种单柱铰链自动安装装置，其特征在于，还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括设置在安装机构侧部的定位气缸，定位气缸伸缩杆端部设置定位头。9.根据权利8所述的一种单柱铰链自动安装装置，其特征在于，所述支架上还设置有有料检测传感器，所述有料检测传感器感应头对准铰链进入送料槽之后所在位置，用于检测此位置是否有铰链零件。

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